后空翻不输Atlas！迪士尼做的这个杂技机器人简约不简单
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迪士尼研究院继“大白”机器人后，近日给我们带来了一个惊喜！
一个“极简抽象版人类”的无臂机器人，
竟然像孙悟空一样翻起了筋斗……
孙悟空版▼
机器人版▼
虽不是一个筋斗十万八千里，但这“空中翻腾”却很优雅。
太快了看不清楚？下面是慢动作
有人说，
这个机器人像是邂逅了有着两千多年历史的中国杂技，
一个后空翻，一个双后空翻和一个自由落体,
一套花式动作下来，
看着比波士顿动力的Atlas还有舞台效果。
在最高点把自己蜷缩成一道闪电，翻腾360度。
再来一个720度动作标准的炫技~
会高空特技的它有一个“人如其名”的名字
——Stickman。
江湖人称“棍男”~
“棍男”身长大约为 7 英尺（约 2.1 米），
比大部分人类都要「高」一些。
令人惊叹的是，
“棍男”仅仅需要两个自由度，
就可以在空中实现几周的后空翻，
还真称得上是机器人中的杂技表演！
别看他长得像火柴，
肢体却灵活得像成了精的双截棍，
哦，不，是三节棍。
两个自由度和一个重力驱动的钟摆，
用于在绳索上摆动之后再向空中“飞腾”。
“棍男”能够在空中自行折叠，
随后准确无误地翻筋斗，
最后轻盈地降落在垫子上，
完美着陆并呈现“平躺”姿势。
Stickman 完成空中杂技主要根据 IMU（惯性测量装置）及激光测距仪来估算其在空中的位置，并以此调整动作。
Stickman的研究团队在论文中提到，“Stickman利用一套非常有限的传感和驱动能力来模拟人类表演者的行为。”、
“只要通过控制其最初的定位和卷缩、折叠及释放的时间点，就能令它成功地完成几个不同的翻筋斗特技。”
“棍男”通过使用一个处理器、陀螺仪和大量数据来预测如何在完成“高空特技”后实现安全降落。
△三枚激光扫描仪
研究团队表示，他们会继续在这个机器人身上做实验，探寻其到底能完成怎样复杂的动作，并将试图创造更复杂的特技效果。
在我们以往的认知里，机器人的研发多半是用来辅助人类完成较为困难或低效的工作，
而对于人类本身就享受着的艺术、运动等活动，机器人也有可能通过技术迭代来完成相近的成就。
同时，一直以来，人们一直被大胆的体操运动员、杂技演员们所吸引和惊艳，他们在空中翻转、扭转、摆动、跳跃……
随着机器人技术的发展，人们可以通过机器人模仿这些特技，帮助回答“特技表演应如何以精英体操运动员使用的方式来进行“等这样的问题，这比研究人类的特技更加可控。
当然，探究这个领域的设计和控制问题还有其他方面的意义。更多了解请戳
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对于Stickman来说，或许有一天还将上演“跳水”表演，像跳水运动员一样溅起朵朵浪花~
Stickman的完整运动原理视频：
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