为何在礼嘉路测？ “有符合所有测试需求的综合交通场景” 这一路段每隔800余米

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重庆自动驾驶道路测试设在哪儿？又如何保证安全？我们围绕这些市民关心的问题逐一进行解答。

路测范围

礼嘉环线长12.5公里

中国汽研副总经理谢飞介绍，路测范围划定为礼嘉环线，具体为金通大道—礼仁街—工业园环线—金渝大道—金通大道，总长为12.5公里。

这一路段每隔800余米，就有一块1.6米高，0.8米宽，蓝底白字写着“自动驾驶道路测试路段”的指示牌，以方便测试企业和社会公众辨认。

为什么要安排在礼嘉环线？

谢飞解释，礼嘉环线是两江新区一个新的区域，正在开发过程中，相对其他地方，这里交通人流量还比较少，对行人来说，也更加安全。

同时，这一片区也具备了重庆这样一个山地城市拥有的典型交通场景及环境，当地住宅、学校、工厂、地铁站一应俱全，又是开发区，路况足够复杂。从试验车辆的设备运行负荷、试验安全等角度考虑，这片区域非常适合用来进行路测。

“整个环线12.5公里高差有300米，上坡下坡都有。同时这里还是高速公路入口，高速公路下来就有很多大货车，更有利于增加测试路段的复杂性和难度，满足自动驾驶所需要的道路实测的多样性。”谢飞称。

“这是重庆的第一条开放的道路，实际上在全国来讲，乃至全世界来讲都是一个很复杂的综合交通场景。”谢飞表示，只此一个路段就可以满足目前国内外关于自动驾驶道路测试的需求。

路测内容

要过十九道“关卡”

昨日，中国汽车工程研究院内，长安、百度等七家企业的自动驾驶汽车在道路上一字排开。当天现场的每一款车，都通过了重庆市授权的自动驾驶测试管理单位——中国汽研专门为它们设置的封闭测试。

此前的封闭测试环节中，各企业的自动驾驶汽车均进行了一键退出、自动紧急刹车、是否溜坡、跟车距离、并道行驶、红绿灯识别等方面的测试，表现虽各有优劣，但均达到了预设要求，具备了在开放性道路上进行测试的资格。

接下来，它们将面临更加“残酷”的考验——开放而真实的道路，更复杂的交通环境，包括隧道、高速匝道、环岛、人行道、施工区等。此外，这些车辆还要被测试是否懂得避让应急车辆和过收费站，以及在夜间和特殊天气条件下行驶……

具体来说，在开放道路测试，自动驾驶车辆要过十九道“关卡”：一键退出、自动紧急制动、动态驾驶任务接管、坡道停走、车道内行驶、并道行驶、交叉路口通行、隧道通行、高速场景匝道通行、车道变少通行、环岛通行、人行横道通行、学校区域通行、施工区域通行、应急车辆避让、收费站通行、会车让行、特殊天气行驶、夜间行驶。

对于这19项指标，除“一键退出”外，各项测验5次且均达到通过标准，才算真正过关。

确保安全

1秒转换人工模式

大家可能最关心的是，如果自动驾驶车路测出现故障，怎么办？我们了解到，在测试中的一键退出就能解决这个问题。如果要通过一键退出测试，需要测试车辆在自动驾驶模式下，以不低于20km/h的车速正常行驶，当测试人员通过机械式开关触发一键退出功能，1秒内，就要由自动驾驶模式转换为人工驾驶模式。

遇到行人或者前面车辆急刹，自动驾驶车辆怎么办？这就考验自动驾驶车辆的自动急刹制动功能了。以行人为例，当测试车辆以不低于30km/h的车速，自50m外接近前方路边静止的模拟行人，模拟行人在与测试车辆相距15~20m时，以3~5km/h的速度横穿马路，要求测试驾驶员不得踩踏制动踏板或转动方向盘，且测试车辆不得与前方车辆及行人发生碰撞，才算通过。

重庆坡道多，自动驾驶车辆会不会出现溜车？在坡道停走测试中就能一目了然。测试时，要求测试车辆在自动驾驶模式下，在坡度不低于8度，长度不低于20米的坡道上，沿上坡方向由静止加速至15km/h、或沿下坡方向由15km/h减停，测试车辆能够在坡道上正确完成起步和停止动作，且全过程不得出现溜车现象才算通过。

当然，在遇到交通信号灯、车辆先行原则和交警手势时，测试车辆得按照指示，正确通过交叉路口。

如果遇到学校区域，测试车辆则需正确减速通过学校区域。

本报记者罗薛梅杨野