本文来源：无人机

完成第一阶段工作，推动无人机自主导航技术发展

美国防高级研究计划局（DARPA）在2017年7月经过一系列飞行试验，宣告其“快速轻型自主（FLA）”项目第一阶段工作结束。试验持续4天，由DARPA支持的三支团队的研究人员聚集在佛罗里达州利用四轴无人飞行器完成。

在FLA项目中，研发团队开发了先进的无人机视觉辅助导航技术，其可不依赖GPS、详细的环境地图或者动作捕捉系统等外部支持，使无人机实现在未知环境中的自主感知和机动。该项目的关键是使用低成本的惯性测量单元和现货四旋翼无人机来满足能力需要，因此该项目更侧重于开发一种实时高速、能够与小型低功耗单板计算机共同工作的新算法。研发团队开发了一种创新的状态评估方法（位置、方向和速度），基于此创建的系统命名为“结合惯性状态的平顺和测绘评估”（SAMWISE），其由融合视觉和惯性导航系统组成，结合了两种感知方法的优势，相比于单独使用任一方法在时间维度上误差积累更慢，实现所有飞行轨迹的位置、姿态和速度评估。

展开“攻击性无人机集群”第二阶段

英国《简氏防务周刊》4 月 5 日报道，美国国防部先进研究项目局（DARPA）开始了其计划中分 5 阶段进行的 " 攻击性无人机蜂群战术 " 竞赛的第二阶段，这一竞赛项目向美国各研究机构开放，向他们征集未来无人机战术所需的相关技术，每个阶段将集中于某一个技术领域。此前的第一阶段内容是 " 蜂群战术 "，第二阶段则是 " 自动化蜂群 "。3 月 30 日，DARPA 在 YOUTUBE 上发出视频，邀请美国各研究机构参与其攻击型无人机蜂群战术项目竞赛

DARPA 将广泛使用包括模拟软件，实际测试等在内的方法，来征集未来用于研制无人机蜂群实施巷战的技术

智能化无人机蜂群概念

美军的最终目标是一种能与部队协同作战的无人机蜂群

据报道，DARPA 的攻击型无人机蜂群战术（OFFSET）项目的目标是发展一种由 50-250 架无人机组成的蜂群，要求它们能够与部队共同行动，运用重点集中在巷战领域。

3 月 26 日，DARPA 发布了第二阶段 " 广泛领域宣告 "（BAA），寻求用于 OFFSET 项目的无人机蜂群自动化领域技术。

无人机自主认识环境

无人机 AI 软件对周围环境进行 3D 建模

无人机使用示例，在巷战中取代士兵进屋逐屋搜索

关于如何使用无人机，DARPA 目前在寻求更多建议

这一项目被称为 " 短期竞赛 "，其目标是测试 5 个领域的技术：无人机蜂群战术；无人机蜂群自动化；人与无人机蜂群组队；虚拟环境；以及物理测试平台。

除了软件试验外，也正在开展智能化蜂群的物理试验平台的研究，图为测试四轴无人机跟随人员行动

无人车辆平台试验

地面无人车集群试验

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