过腻了猫奴狗奴的生活,我想去机器人版的「动物世界」里看看

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过腻了猫奴狗奴的生活,我想去机器人版的「动物世界」里看看

在过去的十几年里,Festo 陆续推出了海鸥、企鹅、蝴蝶、蚂蚁、水母、蜻蜓、袋鼠等多款仿生机器人。

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各种仿生学的机器人我们已经见了很多,比如之前介绍的仿生鮣鱼、蜜蜂机器人,还有波士顿动力的机器狗,它们都是模仿一种动物的习性,然后获得了与其类似的能力。不过要说对仿生机器人研究最全面、最执着的团队,我想 Festo 一定是其中之一。

Festo 是一家德国的自动化公司,在过去的十几年里,他们陆续推出海鸥、企鹅、蝴蝶、蚂蚁、水母、蜻蜓、袋鼠等多款仿生机器人,涵盖了海洋生物、鸟类、昆虫、哺乳动物等。最近,Festo 又推出两种新型仿生机器人,一个是蝙蝠,另一个是蜘蛛。

制造这么多的仿生机器人,他们是想创造一个机器人版的「动物世界」吗?

可自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

这些各式各样的机器人全都来自 Festo 的仿生学习网络,核心团队由工程师、设计师和仿生学家组成。这次推出的蝙蝠机器人 BionicFlyingFox 原型是狐蝠,开发人员仔细研究了这种生物的特性,并以技术手段模拟了它独特的飞行模式。通过集成电子板和外置运动追踪系统的配合,人造狐蝠能够在特定空间内实现半自主飞行。

摩洛哥后翻蜘蛛的移动方式完美地适应了生存环境。在水平地面上,翻滚移动的速度是普通行走的两倍,在颠簸的地面上,则可对动作予以分解。在两种地形相互交替的沙漠环境中,这种生物能够安全快速地进行移动。过腻了猫奴狗奴的生活,我想去机器人版的「动物世界」里看看

摩洛哥后翻蜘蛛的发现者是 Rechenberg 教授,BionicWheelBot 的运动和驱动机制正是由他和 Festo 的仿生学团队共同开发。开始翻滚时,BionicWheelBot 会将身体左右两侧的三条脚变成「车轮」。两条在行走模式下折收起来的脚这时会获得释放,并推动变为球形的蜘蛛前进,同时在翻滚过程中提供冲力。这样能够防止 BionicWheelBot 停下来,并确保其可在粗糙的地面上前进。过腻了猫奴狗奴的生活,我想去机器人版的「动物世界」里看看

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在翻滚模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样,可以比行走时更快地移动。这款机器人甚至能够应对高达 5% 的坡度。

「动物世界」的真正目的是什么?

Festo 的仿生机器人做得很真实,看着也挺好玩,但从其机械结构、系统中也可以看出,它们的研制可并不简单。为什么 Festo 要花如此大的力气,做这些看起来很有意思却没什么实际作用的仿生机器人呢,难道真的是为了「动物世界」?

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正如上面所介绍的,Festo 本身是自动化领域的领先者,仿生学习网络的建立,正是为了从自然界中汲取仿生学的灵感,并应用到新技术中,为工厂自动化和工艺过程自动化提供新动力。当然,对于 Festo 来说,这些看起来很酷的机器人就像是个「活招牌」,可以向外界展示出 Festo 的方案解决能力,吸引更多人才和合作伙伴。

无论离实际应用还有多远,各种仿生机器人的研究都在向我们展示一个未来可能的场景,那就是不管地球环境怎样变化,自然界永远是人类最好的老师。尊重生物多样性、保护环境,是科技发展中不可忽视的价值坚持。

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文章参考、图片来源:

Festo

编辑:Rubberso 

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