如果是10年前，说鄙视eclipse，慢，卡，我没意见，10年前我还用vim呢，配搭各种插件。现在的电脑配置，已经完全抵消了java的劣势，更好的体现一个成熟IDE的能力。另一款更牛X的除了微软的Visual Studio没有其他。

编码和调试的便捷也是选择官方IDE而不是大家常见的IAR，keil等理由之一。总要与时俱进嘛。

MCUXpresso支持三种调试器：jlink，cmsis-dap，P&E。

FRDM-KW41Z有两种调试器可以选择，

jlink

和

opensda

，各有千秋。jlink在性能上没有对手，opensda好在开源免费未来空间很大，P&E很专业，freescale世界里用得很多。

刷新固件，需要把J24接成这样：

然后按住SW1复位按钮，再插USB上电，再释放SW1。这时候磁盘出现这个。

双击打开之后把固件拷贝过去，等一下，就行了。

设备和打印机支持里看到仿真器的类型，当然也必须支持虚拟串口。

 

Jlink的操作一样。

不过需要说明的是jlink固件中sn号是一样的，两个同时插上时，环境区分不开。可是同时调试client和server又是很常见的场景，要不然frdm-kw41z套件一次卖两块板子是几个意思？因此有三种类似的解决方法。一：引入第三方调试器，外插swd接口，二：同时刷成opensda，三：有一个刷jlink，一个刷opensda。

三种方式的使用都是一样的，因此不分诉。我这边一个刷jlink，一个刷opensda，毕竟jlink的速度优势是摆在哪里的。

第一步。生成SDK，下载KW41Z ConnectivitySoftware。

生成之后稍微等一会就出现在自己账户的“sdk存档”里，下下来解压。KW41ZConnectivity Software下载之后安装。

第二步：安装SDK。

在installed SDKs标签里，右键导入刚才解压的SDK目录。如果选择archive，每次使用的时候都要解压，很不爽，还是目录来的实在。导入之后ide自动拷贝到它默认地址，你刚才解压的SDK可以删除。

第三步。导入两个栗子。

右键import。

选已有项目。

找到KW41Z Connectivity Software安装目录下的栗子。然后Finish导入。

同样导入第二个栗子。比如这样的。

第四步：配置调试器

出现在左边小箭头之下的都删掉，回复到原始环境。

第五步：开始调试。

调试之前确保每个项目都通过编译。

选择一个项目。

点击紫爬虫 

 

图标。

出现仿真器选择，

先选一个，剩下的项目自然是另一个。一般来说调试器会挂起在入口函数，这时候选择另一个项目，仍然点击紫色爬虫，然后选择调试器。

跑起来之后，是这个样子。

通过选择右上窗口中的调用堆栈切换当前调试器。选择了调试器，下面的代码窗口会随之切换成当前调试项目，比较智能。

左边的两个箭头和右边类似，但功能不一样。左边是单个调试器单步或陷入，右边是所有调试器单步或陷入。右边 

 

用于选择调试器后重启调试。

另外，outlook

对文件内的元素进行索引，比较快捷。

可以查看调试时的功能模块寄存器内容。

重构支持。

全选后format，应该能治愈一些格式不完美的强迫症患者。

应该还有git支持，我还没找到地方，本来很方便的在eclipse市场里添加就可以了，但是不知道为什么nxp选择把这个功能关闭掉。毫无道理。

还有更多实用功能，等待大家慢慢摸索。

重点是不要因为eclipse是java做的，就排斥。毫无道理。

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