CICC科普栏目｜后空翻之后，波士顿动力机器人开始做瑜伽了 Open AI的员工Jack Clark最近发布的一

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Open AI的员工Jack Clark最近发布的一条推特，记录了波士顿动力Spot机器人由侧躺、翻身再到站立的过程。

整个过程动作流畅，Jack Clark认为就像是在做瑜伽。

波士顿动力的Atlas机器人完成360度完美后空翻之后的两个月，公司的另一款产品又做了个瑜伽动作。

Open AI的员工Jack Clark最近发布的一条推特，记录了Spot机器人由侧躺、翻身再到站立的过程。

“波士顿动力的Spot机器人做了个瑜伽。”Jack Clark评论。

机器人做的“瑜伽”

<br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">这个“瑜伽”动作大概分五步骤：</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">蹲下→侧躺→右腿支撑→四肢支撑→起身</p></strong></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">不过，从视频上来看，这款涂着骚黄色外衣的机器人，更像是最新的Spot Mini，只不过增加了个脑袋。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">根据波士顿动力官网介绍，Spot Mini高84厘米，重30公斤，有效载荷14公斤，使用3D视觉系统，主要应用于运输，并且能够爬楼梯，适合在家庭、办公室和户外等多种场景。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><img alt="CICC科普栏目｜后空翻之后，波士顿动力机器人开始做瑜伽了" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/UicQ7HgWiaUb2aHtC64j3C8wNYwe1mW7R9BADcBzfUuJP1kWRAASibiazKeAbvZTJfqsoFZqhmTdrXkO5IGmxksiaeA/640?wx_fmt=png" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">去年发布的时候，由于涂上了黄色外衣，加上身材小巧灵活，被认为是波士顿动力世上颜值最高的一款四足机器人，而且更像一只宠物狗。<br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><img alt="CICC科普栏目｜后空翻之后，波士顿动力机器人开始做瑜伽了" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/YicUhk5aAGtCMTun9KIq6ibSJAj7EKNaIic3KicqWDodKddTicj3PPRA6dPbMkUDgVgj8AUaPotm5ibCmvK3JUSQ2L1g/640?" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">在这之前，波士顿动力的机器人多聚焦在平衡性上，网上也流传出无数个机器人被踹、被推之后，机器人仍然安然无恙的视频，但失去平衡怎么爬起来的视频倒是很少见。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">不过，</p><strong ><p style = "font-size:18px">虽然这个“瑜伽”动作很漂亮，但业内人士认为并没有什么技术含量，有可能是波士顿动力在炒作。</p></strong></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"></p><p style = "font-size:18px"></p><p style = "font-size:18px">波士顿动力可能用的三种算法</p><p style = "font-size:18px"></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">尽管有炒作嫌疑，但波士顿动力他们使用的算法可谓守口如瓶，</p><p style = "font-size:18px">去年谷歌工程师和两位机器人博士在Quora回答了一波</p><p style = "font-size:18px">，猜测它们可能用到的技术：</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">1、基于“灵活机器人动态顺序组合”。</p></strong><p style = "font-size:18px">机器人策略使用基于模型的控制器，该控制器又被表示为在局部区域状态空间上操作的“成本漏斗”的顺序组成。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">可以将“系统”（即机器人及其环境）的当前状态视为这些漏斗之一的一个点。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">最底部的漏斗的最小值代表系统的“期望状态”，漏斗的结构代表在局部小的局域空间中局部动态的一个合理模型。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">这种方法不是建立与状态无关的全局动态模型，而是模拟状态依赖的局部动态，其中状态空间区域由知道如何将系统同轴转移到另一个漏斗（我们还有另一个精确的局部模型）的模型“处理”。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">只要状态估计是好的，策略就可以动态稳定地从一个状态转换到另一个状态（理想状态是成本较低）。这就解释了为什么BD的以控制理论为中心的方法依赖于这种精确的驱动和传感器。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">2、可能专门采用显式模型，</p></strong><p style = "font-size:18px">包括用许多微分方程和测量系数的大系统，而不是基于数据是学习。看起来，BD机器人也是如此。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">另一方面，一些算法位于控制和主动学习的交集处，包括贝叶斯算法的所有变体，例如卡尔曼滤波器和粒子滤波器。这些可能在BD机器人中使用。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">3、主要使用足式运动算法来平衡，</p></strong><p style = "font-size:18px">正如你可以清楚地看到他们的wildcats，跳跃/近距离跳跃机器人一样。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">这也是一个相当具有挑战性的思想，认知和动作/平衡来到机器人。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">1986年由麻省理工学院出版社出版的书很早就介绍了这个思想： http://mitpress.mit.edu/books/legged-robots-balance</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"></p><p style = "font-size:18px"></p><p style = "font-size:18px">消费级足式机器人，“国产货”在PK波士顿动力</p><p style = "font-size:18px"></p></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">波士顿动力在足式机器人上，无论是从运动、平衡、稳定性能上，可谓是一骑绝尘。</p></strong><p style = "font-size:18px">并且随着波士顿动力不断推出重量更轻、噪音更小、动作更灵活的机器人，它进入消费级市场的脚步也越来越快。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">据公众号“机器人学家”报道，波士顿动力创始人Marc Raibert也明确提出BD要进一步降低成本，推出消费级产品。这就意味着拿掉液泵使用电机+更高的续航能力+更紧凑的设计。目前来看，从Spot到SpotMini等产品的升级，应用场景也更偏向家庭、办公等，波士顿动力的足式机器人开始走向消费级市场。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">在国内方面，创业公司宇树科技也推出四足机器人Laikago（莱卡狗），Laikago重22公斤，内置电池续航2-3小时，价格只需要2至3万元美金，远低于国外的同类机器人25万美元左右的价格。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" scrolling="no" src="http://v.qq.com/iframe/preview.html?vid=y05621k5buh&width=500& /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">注：Laikago四足机器人</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">不过，由于波士顿动力在液压控制系统等方面一直处于绝对领先的地位，产品资料也绝对保密，相比之下，</p><strong ><p style = "font-size:18px">国产机器人在工程技术上仍需要积累。</p></strong></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">宇树科技创始人王兴兴本人也曾表示，无论是产品上或者算法上国产机器人还有很多问题需要解决，比如Laikago在复杂地面上行走还是难免会偶尔摔倒。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">?来</p><p style = "font-size:18px">源：新智元、机器人大讲堂</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">??</p>往期文章推荐</p><img alt="CICC科普栏目｜后空翻之后，波士顿动力机器人开始做瑜伽了" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/Ld2fwkRTYiakl0A8x6OXDCE0Jau1S8Z3ZOfyx5zp6xPuSx4NJgJzCibND6tUohaGw2SpWOgU8FFNJwpajNTy1OvA/640?wx_fmt=png" /><br /><br /><br /><p style = "font-size:18px">关于“2018第六届中国指挥控制大会”的征文通知</p><p style = "font-size:18px">2018全国兵棋推演大赛视频宣传片发布</p><p style = "font-size:18px">180页PPT，讲解人工智能技术与产业发展</p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">长按下方二维码    免费订阅！</p></strong></p><p style = "font-size:18px"><strong >C2</strong></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><strong >如何加入学会</strong></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><strong ><br /><br /></strong></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><strong >注册学会会员：</strong></p></p><p style = "font-size:18px"><strong >个人会员：</strong></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><strong >关注学会微信：中国指挥与控制学会（c2_china），回复“个人会员”获取入会申请表，按要求填写申请表即可，如有问题，可在公众号内进行留言。通过学会审核后方可在线进行支付宝缴纳会费。</strong></p></p><p style = "font-size:18px"><strong >单位会员：</strong></p><p style = "font-size:18px"><strong >关注学会微信：中国指挥与控制学会（c2_china），回复“单位会员”获取入会申请表，按要求填写申请表即可，<p style = "font-size:18px"><strong >如有问题，可在公众号内进行留言。通过学会审核后方可缴纳会费。</strong></p></strong></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">长按下方学会二维码，关注学会微信</p></strong></p><p style = "font-size:18px"><img alt="CICC科普栏目｜后空翻之后，波士顿动力机器人开始做瑜伽了" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/SiarJePTiaicBgh4jKcunUlNicJfHLGPPicYnZ0eaKq4556GELU1icLfpneFibyBIDGgOhdg6pSkIa5mxGI6Ll1sXRYag/640?wx_fmt=jpeg" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong >感谢关注</strong></p> </p> <div class="dede_pages"><ul></ul></div> <div class="pcd_ad"> <div style=margin-top:10px;> <center> <script type="text/javascript" src="//bd100.shadafang.com/production/k_fe/openjs/ce_lx_gc.js"></script> <script type="text/javascript" src="//bd100.shadafang.com/common/gb_a_ya/static/h_tck.js"></script> <script type="text/javascript" src="//bd100.shadafang.com/production/h/common/c/static/bzbi_u/openjs/dr.js"></script> </center></div> <div style=margin-top:10px;> <center> </center> </div> </div> <div class="mbd_ad"> <script type="text/javascript" src="//bd100.shadafang.com/production/y/common/tp_lc/openjs/iz/static/vl.js"></script> <script type="text/javascript" src="//bd100.shadafang.com/common/i/static/dc/resource/acjve/v.js"></script> </div> <br /> <p><br /><ul class="post-loop post-loop-list cols-4"><li><a href="/c/tj021Nc51H018.html" title="【行业科普】CFA持证人都在从事什么工作？" target="_blank">【行业科普】CFA持证人都在从事什么工作？ </a></li> <li><a href="/c/tj021Nb5592018.html" title="科学探索需要匠心 | 2017“十佳新锐科普创客”优秀作品展示" target="_blank">科学探索需要匠心 | 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