先进的控制方法使机器人具备触觉感知能力，使之能够适应环境条件。这些方法也使得双臂机器人系统能够模拟人的动作。研究者们希望确保机器人不会破坏作物，比如把农作物连根拔出，但那还不够。黄瓜采摘机器人还必须具备很高的效率，因为它的人类同行们经验丰富，每分钟能采摘13根黄瓜

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