北京发布自动驾驶“路考大纲”：车辆也要看懂交警手势，难度高于北京发布自动驾驶“路考大纲”：车辆要

新智元报道

来源：北京日报、公众号“清新汽车”

编辑：张乾、弗朗西斯

【新智元导读】昨天，北京市交委等部门联合发布两份文件，为

自动驾驶车辆道路测试颁布“考试大纲”，重点考核执行能力、综合驾驶能力等五大方面的能力，难度远高于普通驾考。

自动驾驶车辆道路测试也有“考试大纲”了。

昨天，北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》两份文件，要求通过评估的自动驾驶车辆才有资格进行上路测试。

自动驾驶车辆道路测试能力评估内容分五个方面：认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估。

自动驾驶车辆封闭场地测试包含：测试训练场地、能力评估场地和配套办公及服务设施三方面技术要求。

五大能力评估：要达到“老司机”水平，难度远高于普通驾考

自动驾驶车辆道路测试能力五大评估方面细化为40个小项，打分项目非常多。

1、在执行能力方面

，包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中，窄路掉头时间不得超过5分钟；坡道停车和起步要在30秒内完成。

2、在综合驾驶能力方面

，自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考，可以说是要达到“老司机”水平。比如，让很多新手司机头疼的倒车入库，两次进出完成时间不得超过3.5分钟；侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。

此外，自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力，比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等，在雨天的条件下，自动驾驶车辆应感知周边环境，能减速或者保持车速，并开启危险报警闪光灯。

自动驾驶最重要的是保障交通安全，这一点在评估内容上也有体现。比如，通过人行横道线时自动减速，遇行人停车让行，会车时与对方车辆保持安全距离，通过公交车站注意有无行人横穿道路，通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。

4、在应急处置与人工介入能力方面

，遇到故障，自动驾驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员，自动或借助驾驶员介入合理减速，最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯；测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆，并能在介入车辆后正常工作；紧急停车时，自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。

5、在网联驾驶能力

评估前，自动驾驶车辆的车载网联通信设备应在实验室环境下，对专项评估所需的网联通信协议、性能和安全、互联互通和互操作要求进行测试评估。

根据文件要求，自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下，测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是，自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。

满分100分，近30种情况违规即得零分

评估满分为100分，采取扣分制，80分以上才算通过测试。出现起步时车辆后溜，后溜距离小于30厘米；不能根据交通情况使用喇叭的；遇后车发出超车信号不让行的；制动不平顺的都将按照扣10分处理。

更为严格的是，“考试大纲”还有“一票否决”项目：出现起步时车辆后溜距离大于30厘米；发生交通事故；争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶的；行驶中不能保持安全距离和安全车速；不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时，道路测试不过关。

评估操作要求分一般规定和专项操作要求。在评估中，车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务，还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试，门槛比人考个驾照还高。

自动驾驶测试“路考大纲”还对测试训练地、能力评估场地做了详细的要求，也就是说，

考场也成了被要求的对象。

通知列出6大表格，逐一详尽的说明道路分级与建设长度、设计行车速度与设计可通行车辆类型要求、车道类型要求、交叉口类型要求、道路特征要求，甚至交通标志、交通标线与交通信号灯要求都做了明确规定。

专家解读：未来可能演变为新车智能化评定标准

针对以上两个文件的发布，清华大学苏州汽车研究院智能汽车技术研究所所长戴一凡高度评价，认为这是非常详细可操作的智能化评定标准和测试场技术要求，给相关企业以及行业的参考意义很大。其中，不只是自动驾驶汽车上路测试的标准，未来可能演变为类似NCAP（新车碰撞测试）的智能化评定标准，对评价车辆智能化水平具有重要意义。

同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产分析指出：这次执行文件的发布是对此前发布的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》的延续，价值在于更好规范封闭测试道路建设，引导全国发展。不过他同时分析指出，单就这两个文件，不必过度解读，行业会持续正常发展。对在国外测试的企业影响也不大，国内外测试的场景与法规背景都不同。

具体文件要求，请参照北京市经信委官网：

http://www.bjeit.gov.cn/jxdt/tzgg/266258.htm

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