掀起自动驾驶浪潮的原因，是人们需要更安全的汽车人类丰富的想象力早已将具备自动驾驶功

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人类丰富的想象力早已将具备自动驾驶功能的汽车呈现在无数的科幻文学作品及影视剧中，对于自动驾驶的概念，我们已经不再陌生。

这种欲望在20世纪初便有了初兆：最早是在1925年8月，当时在美国街头首次出现了一辆貌似无人驾驶的汽车，一位名叫Francis P.Houdina的美国陆军电子工程师坐在后面的车里，通过发射无线电波对其进行操控。

在近百年的时间里，人类在汽车领域的进步从未停滞，对于自动驾驶技术的研发与突破也从未放弃。仅从2010年到2015年间，与汽车自动驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中崭露头角的企业已成为该领域的行业领导者。

关于自动驾驶这一领域，无论是汽车界还是IT界，都掀起了不同程度的热浪。

那么关于自动驾驶这一领域，现目前究竟发展到了什么阶段？近20年，自动驾驶测试技术在发展过程中都遇到了哪些问题和挑战？

1月19日，在CICV智轮行第四期重庆站的主题沙龙上，近10位重量级专家以《从研发到量产的桥梁——自动驾驶汽车测试技术与应用实践》为主题进行研讨，从中，或许我们找到了部分答案。

一

自动驾驶还需长期复杂的测试验证

今天，无人驾驶汽车已成为一个研究热门领域。

早在2009年，谷歌公司就开始使用丰田的车身进行无人驾驶汽车的研发。2014年5月，谷歌首次公布了自主设计的无人驾驶汽车。2015年12月12日，百度无人驾驶汽车首次在北京五环进行测试。除了互联网公司，传统汽车厂商也在研究全自动无人驾驶汽车：福特公司已经获得加州的“自动车辆驾驶许可”，从2016年开始在加州道路上测试无人驾驶汽车；奔驰于CES 2014上展示了F015LuxuryinMotion概念原型车。除了互联网公司与汽车厂商以外，国内外许多高校也有对于无人驾驶汽车的研发项目组。

然而，对于今天火热的自动驾驶，扎根传统汽车行业领域的现场嘉宾对其持以保守的态度，并对IT行业大势进军自动驾驶领域提出了疑问，大家普遍认为自动驾驶还需长期复杂的测试验证。

自动驾驶系统分为感知决策和执行，一旦发生问题，意味着三大环节中的验证检测不够充分。长安汽车智能化研究院副院长黎予生指出自动驾驶测试验证是一个永远不能算完的系统工程，一旦发现问题，要不断通过系统升级解决。

仅仅针对自动驾驶中的一个小分支自动泊车系统，长安就进行了为期两年的测试，黎予生以自动泊车系统为例提出在系统测试环节需要注意两个重要问题。

一是车辆是否因为具备系统功能而带来副作用，带来功能安全问题，即是当车辆具备泊车系统功能时，是否会带来因系统误判而产生的车辆安全问题。二是尽管测试覆盖了很多固定场景，但仍有很多场景是找不到的，这就需要在电脑仿真场景中进行系统测试。

“真正的产品需要适应更恶劣的环境，而不是简单的通过电脑演示。”“掀起自动驾驶浪潮的原因，是人们需要更安全的汽车。”同样以自动泊车系统为例，重庆车辆检测研究院有限公司副总经理曹飞，在沙龙上反复强调自动驾驶推向量产前充分验证测试的重要性：对待自动驾驶技术必须要保持严谨态度，循序渐进必不可少，真正把一辆自动驾驶车推向市场，远远不是简单地把一堆传感器、软件捆在车子上。

自动泊车是自动驾驶中最主要的功能，相关企业需要对标法规认证测试，要先把L1，L2做扎实，这是不能弱化的阶段，现场他对于许多科技公司不经反复验证直接跨越L3、L4提出怀疑。

一

这是汽车行业充满乱象和朝气的年代

2016年，伴随着Alpha Go大获全胜，促使着人才和资本开始涌向人工智能。同样，对于智能驾驶来说，也是风起云涌的一年：先是在3月，谷歌无人驾驶汽车出现了第一起“全责”事故，而后是6月底，特斯拉的一起致命车祸，让世界的目光都聚集在了自动驾驶技术的安全性上。到了下半年，这一领域可谓迎来了巨大转折。各个公司最先开始了激光雷达价格的竞争，在这波热潮中，中国的创业公司也参与进来，并且有了如速腾聚创、禾赛科技等的快速崛起。而在各大厂商、供应商、互联网公司的计划里，智能驾驶已经是重中之重，开发时间表也大大提前了。

可以说，随着人工智能技术的兴起，智能驾驶再次被推向了高潮。

在这样的高潮涌来时，智能驾驶也分为了两大阵营，一类是传统主机厂商坚持的“人机共驾”理念，从汽车视角来看，驾驶员不能少，人工智能顶多是让驾驶更加安全和舒适；另一类是新兴互联网玩家力推的“无人驾驶”，从出行服务的角度来看，只有把驾驶员整个拿掉，才能有更多的服务车辆、更低的服务价格。

在此次沙龙上，清华大学苏州汽车研究院副院长、苏州清研资本管理企业董事长王绍明就指出很多厂家都在讲智能驾驶，但现目前缺少实质性的测试，并且没有兼顾到车辆的安全性，并且他也反对2018年是智能驾驶元年的说法，并提出了来自主机厂的困惑，认为自动驾驶量产的道路还很漫长。

对于解决场景与真实性之间的矛盾，北京踏歌智行科技有限公司高级工程师刘伟提出自动驾驶机器人在道路测试中的可行性。虽然现在的道路测试大量采用了计算机模拟技术，但仍然不可能100%还原真实场景。与人力相比，自动驾驶机器人具有可编辑化、安全、灵活贴近需求等优势。

基于这个理念，踏歌智行大力研发自动驾驶机器人。对提升自动驾驶机器人的综合性性能有很多思考。据介绍，踏歌测试机器人TAGE-RV系统可以通过拆分、重新定义配置文件来控制机器人；也可以通过提前设定规范流程来实现。

一

人才培养改革与人才定位更精确

汽车智能化电动化给行业及传统造车企业带来很大冲击，高校作为人才输出方，急需在人才培养方面进行改革。重庆理工大学车辆学院院长胡远志认为，汽车智能化倒逼高校在人才培养方面进行改革，而改革需要结合智能汽车四大任务精确人才定位。

智能汽车是具有环境认知、自主决策和自主控制能力的汽车，主要有四个任务，任务决策、环境感知、路径规划、车辆控制。胡远志认为在任务决策方面，人才定位在制动控制部分；针对环境感知需要的是信息工程师，人才定位信息的采集加工和处理。路径规划与车辆控制则对应的是在汽车的动力学控制方面发现人才需求。

面对IT企业大规模“侵入”自动驾驶，辣车族同样希望各车企和IT公司脚踏实地，把人们的出行安全放在首要位置，先解决社会群众的车祸之苦，在现阶段把L1、L2、L3做好，制造出安全可靠的自动驾驶汽车，再着力解决拥堵之苦。

据悉清新汽车主办的智轮行沙龙活动，2018年将每月一期，下期将围绕《智能网联商用车落地》主题开展，届时将在“一带一路”要点城市古城西安举办，如果你有兴趣，不妨也到场聆听或参与这一在不久的将来即将到来的技术话题讨论。

◎作者/曾曾

◎编辑/王魔大

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