二维图像再见，VR远程操控才是机器人正确的开启方式即使现在机器人可以自主且出色地完成任

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即使现在机器人可以自主且出色地完成任务，但仍存在需要人类介入和控制的情况。Brown University计算机科学家为此开发了一款软件，可帮助用户沉浸式观察机器人的周围环境，在千里之外对机器人进行操控。

该软件由Brown University本科生Eric Rosen与研究生David Whitney合作研发，目前两人都在由计算机科学助理教授Stefanie Tellex负责的Humans to Robots实验室工作。

VR远程操控机器人，怎么实现？

通过互联网，该软件能够将机器人的力臂抓手、摄像头、传感器连接至VR硬件设备。借助手持控制器，用户只需移动自己的手臂，就可以控制机器人力臂，执行复杂的操作任务。

目前有两种观察视角可供用户选择：一种是机器人所见的第一视角，可直观了解机器人目前工作进度；另一种是通过机器人力臂上摄像头的第三视角，观察机器人周围的环境。两种视角可自由进行切换，以便用户选择更利于完成任务的视角。

此外，通过互联网技术，这款软件确保了机器人与VR设备之间数据传输的高效性，使用户能以最低的延迟，远程操控机器人。

远程操控，VR帮助机器人完成“精细活”

其实，即使是复杂的机器人，也常常通过一些简单的手段进行远程操控——例如键盘、二维显示器或是类似电视遥控器控制手柄等。但Whitney和Rosen指出，这些方式适用于操控轮式机器人或驾驶无人机。但对于复杂的任务而言，这些方法就不足以满足操控需求了。

Whitney表示：“使用键盘和遥控器来控制那些拥有复杂力臂的机器人，效果比较差强人意。而二维映射显示器又会显示人们对机器人所属空间的感知能力。所以我们需要更为精准直观的控制系统，来控制精巧的机器人在复杂环境中的工作。”

Whitney补充道：“我们认为这款软件可以用于需要精巧操作，且人类难以亲临的工作情景。我们目前正在考虑这三个应用场景：拆除炸弹、在受损核设施内工作、在国际空间站操控机械臂。”

能够带来直观、身临其境体验效果的VR技术，成为机器人控制器最好的搭配选择。Rosen和Whitney研发的这款软件，就将VR技术与机器人操控完美地结合在一起。

该软件使用机器人的传感器，创建出机器人本身与其所处环境的点云模型，并将模型传输到连接了VR设备的计算机中。用户可以通过头显看到虚拟模型，并可在内部走动。同时，用户还可通过机器人手腕上配置的摄像头观看实时高清视频，了解任务场景的详细情况。

提升执行效率，源于VR的直观性

为了解该软件实际的使用效果，研究人员进行了一些实验。实验时，研究人员让普罗维登斯的用户，远程操作马萨诸塞州剑桥（两地相隔41英里）的机器人堆叠塑料杯。

研究显示，18位新手用户通过VR操控系统叠杯的速度，较传统操控方式叠杯的速度提高了66%。用户也表示更喜欢通过虚拟操控的方式来操控机器人完成任务。此外，用户认为这种操控方式的难度比键盘和遥控器操控的难度更低。

Rosen解释道：“任务执行速度的提升得益于VR的直观性。在VR中，用户可以沉浸式了解机器人所处的环境，更专注于解决问题、完成任务”

目前，研究人员计划进一步开发这款软件，尝试加入混合控制模式。让机器人自主完成一些任务，然后人类接管完成其他任务。该软件现已免费在网上提供。

本文由haptic刊发，属VRPinea原创编译稿件，转载请洽：brand@vrpinea.com

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