动图全解析，可同步模仿人类动作的丰田第三代人形机器人丰田发布的第三代人形机器人T-HR3

有一部电影叫《未来战警》，故事讲述的是在未来某个大家不需要亲自出门的年代，你可以躺在家里，将大脑接入网络，然后通过由思维控制的“机器代理人”替自己做一切想做的事情。

这些“机器代理人”的外表可以完全根据需要定制，可以是一位金发碧眼的大美女，也可以是一位体格壮硕的肌肉男。有了“机器代理人”的社会，一切似乎都变得不一样。

电影描绘的虽是未来，但在不久前，丰田发布的第三代人形机器人T-HR3，似乎让我们感到这种未来应该不远了。这是一款身高1.54米，体重75公斤，跟普通成年人非常接近的机器人，虽然还没有电影里人类的逼真外形，但却已经可以通过控制实现和与操作员动作完美的同步！

控制机器人时，用户需要坐在特制的椅子上，并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备，通过遥操作和VR技术来进行。

T-HR3拥有35个自由度，可以做到无差别模拟人类行为。

它利用扭矩自动控制技术，能够灵活控制自身多个关节，轻柔地传递接触周围所受外力，达到安全可靠的操作，避免伤害人和物体。

全身坐标定位

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通过“实时远程操纵”技术和主控系统，控制者和机器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感觉进行控制。T-HR3 的上肢动作最细可以到指关节。

它通过全身29个扭矩伺服模块，能在多个轴上移动，从而实现复杂的动作。

主控系统和机器人之间的关节对应和通信连接保证了动作的稳定可靠。

它还使用了最新的电机和力矩传感器。

这种仿生机器人的设计重点在于精密的工程技术，它可以用一条腿保持平衡，然后摆出一些泰然自若的、类似于瑜伽式的姿势，具有丰富的娱乐教育功能。

用户只需坐在家里，用双脚双手就可以控制机器人的移动。

依靠 VR头显设备，用户还能以机器人的视野看到很多东西。

据丰田表示，这台机器人是为测试关节的精确定位和预编程的动作而设计开发，未来有望成为智能助手，服务于家庭、医院、灾区、建筑工地，甚至是外太空。

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