第四届全球智能驾驶峰会|商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍:高效解决长尾场景是智驾场景覆盖度提升的前提 | 石建萍( 二 )



第四届全球智能驾驶峰会|商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍:高效解决长尾场景是智驾场景覆盖度提升的前提 | 石建萍
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而在驾驶环境中会经常碰到的一些长尾场景,我们也都积累了一系列流程和方法论,能去快速、低成本地处理这样的问题,它是我们能承接大规模量产项目的一个核心要素。
同时,在L4级自动驾驶方面,我们认为技术拓展到现阶段,它会更适合于低速、定点、特定区域的场景功能开发。
因此,我们将商汤的技术拓展到了RoboBus上。今年7月份的世界人工智能大会上,我们率先发布了国内首个AI+AR小巴,它将商汤跨行业产品线的能力集成到自动驾驶上,我们做了一个面向未来的车辆原型。
其实在未来自动驾驶车辆上,除了从A点到达B点外。我们认为在一过程中,车辆还会跟周边的环境产生更多的交互,我们觉得这也是未来汽车一个非常有意义的形态。
关于对自动驾驶车队的管理、数据的管理以及相应传感器的管理,我们也搭建了一套完整的平台。
而在这背后支撑我们上述不同等级驾驶功能的,是我们过去沉淀比较久的核心视觉感知能力。在视觉感知的部分,我们还是非常自信,认为商汤是行业内做得最好的。除了自动驾驶团队,我们公司有非常多的团队在视觉、摄像头信息提取和更高效处理AI问题上在持续努力。
目前在自动驾驶这个方向上,如果是30°8M像素的摄像头,我们可以稳定识别前方600米的车辆和300米的行人,它能支持的感知距离非常远了。同时我们多传感器融合可以稳定地提供多视角感知能力。

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另外我们还有一个非常丰富的长尾感知问题的处理流程方案,能够处理包括雨、雪、雾、尘等极端天气;另外对遮挡、截断、异形车以及通用障碍物的检测等,商汤都有完整的技术方案。
同时,我们积累了多个平台优化的沉淀。目前商汤的整个自动驾驶系统除了视觉感知的部分,我们还把技术路线深度拓展到多传感器融合感知、激光雷达感知。我们是世界上最早做行为预测的团队之一,包括高精度融合定位、决策规划系统。目前我们对自动驾驶全栈的技术路径,在各个技术点都是有深度布局和持续优化的。
同时,另我们有一支非常完备的在不同嵌入式平台做移植适配的团队。
目前我们基本上适配了大部分主流的车载芯片。从低端到高端,基本上行业中主流的车载芯片,我们都能快速将系统部署上去,同时还能充分发挥不同芯片上的核心性能,以达到极致的性能优化。
目前行业内充满不确定性,不同芯片的供应、性能有非常大的差异,但商汤通过自己的积累能够快速补齐行业的不确定性。
我们能够实现快速给数据打标签、快速做数据回流、数据流转/利用、迭代更新等,这是能有效推进商汤解决感知问题的核心支撑能力。
此外,商汤有自己完备的测试体系和测试车队,我们持续发现了1万多个不同的问题场景,并在持续更新。
每一个算法的上线都经过了大量的测试,我们持续地在积累量产相关的能力和相应的责任认证。目前我们是AI公司中最快、最早拿到ASPICE相关流程体系认证的,同时我们也拿到和通过了一系列跟安全相关的证书和认证体系,以将我们整个开发流程、作业模式变得更加标准和更加可控。同时我们还获得了非常多L4级相关的测试牌照和运营牌照。
我们在行业中最早和国际整车厂建立长期研发合作,也拿到了很多国际前沿主机厂对于未来技术的规划和认证。同时我们也在国内和非常多车厂开启了战略合作,这将是我们接下来在国内市场走得更远的一个起点。
目前商汤已经同30多个整车厂、50多个生态合作伙伴建立紧密的联系。过去几年间,我们拿到车辆定点数量规模是非常大的,相信未来几年间我们的技术会在不同车型上得到落地和认证。
接下来给大家介绍,在背后支撑我们能够在车上快速验证迭代AI能力的平台。我们认为对于自动驾驶来说,它未来的核心是要更高效地解决路上发现的各种长尾场景,它是自动驾驶能力在持续进入后期比拼中,在产品能力方面最关键的问题。
当我们的自动驾驶系统从单车道辅助驾驶拓展到高速智能领航驾驶、城市工况领航驾驶时,我们要处理各种各样奇怪的场景,包括各种极端天气、前方路上会掉落一些物体、台风后路面可能会有的杂物、路上被其他物品挡住的各种交通标识等复杂场景。
如何更好地理解这些场景,才是自动驾驶系统的关键,我们认为,现在在行业中需要大量的数据驱动解决这些长尾场景,已经成为行业共识。