【基站|高精度定位系统原理图】


高精度定位系统采用了AOA到达角技术 ， 单台基站就可以完成二维的定位 ， 配合两台以上的基站就可以完成三维的定位 。
AOA到达角技术有别于RSSI信号强度 ， 抗干扰能力提升了 ， 但是仍然受制于多径效应 ， 因此AOA高精度定位基站分为高精度区和低精度区 ， 在高精度区内 ， 精度最高可达30厘米 ， 在低精度区精度来到3-5米 ， 再结合蓝牙信标 ， 提升低精度区的定位精度 ， 综合定位精度达到1-3米 。
AOA定位基站的高精度范围由安装高度决定 ， 安装高度为h ， 那么高精度区范围为Π*h*h的范围 。

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