这些产品在某些型号上确实存在替代关系 ， 但这几类减速器只能实现部分替代 。 绝大部分情况下 ， 各类减速器很难实现替换 ， 比如在速比方面 ， 谐波和RV的速比都要远远大于行星 ， 所以小速比领域是行星的天下 。 当然行星的速比是可以做大的 ， 但是很难去替换谐波和RV 。 又比如刚性方面 ， 行星和RV的刚性要好于谐波 ， 在体现刚性的使用工况下 ， 谐波很难有好的表现 。
谐波减速器的特点是轻和小 ， 在这方面 ， 行星和RV却很难做到 。 所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换 ， 但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的 。
反方观点：
各类减速器之间不能相互取代 ， 而是一种互补的关系 。
RV和谐波这两种传动有互补性 ， 但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后 ， 在中低载荷应用领域形成局部竞争 。
内容来源：工业机器人之家

• 彼尔姆|机器人公司想用 20 万美元「买断」你的脸，如果它足够友好
• 人机|人机融合时代，中国机器人如何弯道超车
• walkman|Walkman是一代人的情怀 回顾索尼爱立信W810c
• 医疗器械|柳叶刀机器人完成数千万元Pre-A+轮融资
• Python|小米 CyberDog 机器人将运行 Ubuntu 操作系统
• 机器人|你愿意卖你的脸吗？俄罗斯公司开价127万，买断你脸的永久使用权
• 柳叶刀|融资丨「柳叶刀机器人」完成Pre-A+轮融资，聚焦骨科及口腔手术智能化
• 机器|工业触摸屏一旦出现了失灵，我们要如何处理你知道吗？
• 工业互联网|联想花12.5亿美元收购IBM的PC业务，看似“蛇吞象”，实则反被掏空
• 小米科技|小米扫地机器人减少，云米营收降三成，深陷亏损困境