值得注意的是 ， 采用专门的地图采集车进行更新仅仅能满足月级别的更新频率 ， 相比自动驾驶以天为单位的实时更新要求难免有些捉襟见肘 。
作为车辆学院的博士生 ， 我在“科技冬奥专项”中的研究工作正是解决高精度地图实时动态更新的问题 。 我们希望能够利用量产车搭载的低成本视觉传感器 ， 通过大规模的车辆对环境的实时感知 ， 来实现高频率的众包式高精度地图更新 。
在“科技冬奥专项”的自动驾驶平台上 ， 我们的目标是通过研究的众包式高精地图更新技术 ， 能够使用车载的低成本单目相机来实现冬奥组委会园区的高精度地图的实时更新 ， 助力自动驾驶在冬奥的运营 。
目前的研究成果已经支持了仅依靠单目视觉 ， 实现对车辆20+cm的高精度定位 。
在我国自主的自动驾驶道路上 ， 我们有着独一无二的先天优势 。 我们拥有世界上最复杂的交通环境 ， 也有着世界上最大的汽车市场 。 这也意味着我们的自动驾驶会面临更多的挑战与机遇 。
我相信在不久的将来 ， 高精度地图的生产会逐渐大规模落地并趋于完善 ， 为中国的自动驾驶保驾护航 。
程鸿鹤 来源：中国青年报
【驾驶|清华学霸“支招”自动驾驶 哪些技术落地最受关注】来源：中国青年报·出行周刊

• 自动|碳博士控股子公司推出最新款自动驾驶清扫车
• 自动驾驶汽车|海外｜自动驾驶无法可依？美国多个团体联合发布自动驾驶立法大纲
• 车辆|魔道之争，自主驾驶汽车会不会变成犯罪分子的工具？
• 自动驾驶|市工信局欧阳全局长带队考察羊城晚报创意园和中国电研威凯基地
• 势不可挡|清华教授刘瑜：我的女儿正势不可挡地成为一个普通人
• 潜力|【国金研究】新星初现，商业化落地正当时 ——自动驾驶先行者Waymo潜力几何
• 标准|自动驾驶汽车安全监管要有新标准了
• 北京汽车|无人驾驶应该已经不远，说说试驾BEIJING-X7的亲身体验
• 级别|自动驾驶级别如何划分？
• 能力|美国研发快速法评估神经网络的不确定性 改进自动驾驶车决策能力