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烧录Arduino固件/编译并运行Android App该软件堆栈包含两部分：安卓应用和 Arduino 程序。安卓应用在智能手机上运行，可以提供操作界面，收集数据集，运行高阶的感知和控制任务。Arduino 程序负责低阶的驱动和度量（如度量车轮里程、监控电池电压等）。
安卓应用和 Arduino 应用通过串行通信链路进行通信。应用程序派生自TensorFlow Lite object Detection Android Demo。在此基础上增加了一个数据记录器，并支持游戏控制器与机器人一起收集数据集。

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OpenBot玩法OpenBot 的大脑是一台安卓智能手机（家里老手机即可，成本为0），机身则是花费 50 美元（国内淘宝100元搞定，当然打壳子你还需要配备一台3D打印机，或者找代打）打造的一款电动小车。
此外，研究人员还开发了软件堆栈，使智能手机可以对小车执行移动操作。制作似乎很简单，但 OpenBot 实际上能够支持高阶机器人任务，如人体跟踪和实时自主导航。
至于他可以做什么，跟着家里的小朋友出去遛弯。嗯，很容易人多的时候，人机一起丢。所以建议在遛弯的时候连接游戏手柄，以便你在任何时候停止车辆。

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不仅如此，还能自动导航。像是在办公室避开障碍物，甚至化身一个小小的摄像机，把拍摄到的东西记录下来。嗯，在我们家实现的效果，受限于手机的摄像头不够广角，有时候先撞了再说，手机有损坏的风险。

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