OpenBot，我们家的特小拉|100RMB将智能手机变成机器人| 特小机器人|智能手机|arduino|3d打印

这辆黄金低智商特小拉，是我们家胖胖的玩具，断断续续利用了休息+不出去玩的时间，从开始研究，3D打印到组装完成，调试手机软件，最后实际可以跑用了大概不到1个月时间。
当然用Inter工程师的说法，其实组装只需要30-60分钟就能完成，嗯，人家最快可以15分钟组装完成。

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OpenBot是什么？OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。Inter工程师设计了一款小型电动车，机器人车身的各种配件加一起售价约50美金。同时开发了Android智能手机软件，支持先进的机器人功能，如人跟踪和实时自主导航。

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搭建 OpenBot 过程首先：我们需要用3D打印机打印出电动车车身。
其次：刷入 Arduino 固件
再次：编译并运行 Android App
最后：训练自己的驾驶策略

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3D打印保时捷车身车身底部（打印时长24小时）
车身顶部（打印时长8小时）
手机支架底部+手机支架顶部（打印时长4小时）
我们家的3D打印机尺寸大，所以我们打了240mm x 150mm规格的。用过3D打印的小伙伴都知道，这个东西巨坑，打大件不但时间长，还经常因为温度，支撑，材料的关系会各种打坏，我们家有一垃圾桶，专门用来扔各种打坏的尸体。车身底部是整个组件里最耗时的，正常打印24小时，我们在第一个打了16小时发现坏了的时候，忍痛按了暂停。重打在20小时后，又有地方坏了，但是这个坏的部分我们坚持打完了，自己用抛光剂粘合了后不影响使用。
【OpenBot，我们家的特小拉|100RMB将智能手机变成机器人| 特小】

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其实很多人会询问，我们的3D打印机开3天是不是很耗电，后来我们用了一个专门可以测电量的插座来看用电量，实际测试下来，电量还行，贵的是空调，夏天的时候只要这个机器一开，你就得开空调，不然整个房间比其他区域高3度。

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零部件|100块钱买齐所有材料其他零部件获得很容易，淘宝均可获得，所以在美国需要50美金的事情，在国内淘宝只需要100人民币就可以搞定组件。组件买齐后需要组装，由于组装过程依赖于L298N的电机驱动器，他需要大量的接线，尤其是在安装所有传感器和LED的情况下，建议具有一定电子经验的业余爱好者尝试。
Arduino nano V3.0 CH340G 改进版（数量1）
直流减速电机+智能小车车轮cbot （数量4）
18650大容量充电锂电池（数量3），大多数人家里都有，拿来用就行。
BS电池盒 5号/五号/七号7号18650电池盒（数量1）
T型口转type-c 连接线（数量1），这个淘宝有不是天猫店的，15块钱。
304不锈钢拉簧拉力拉伸带钩弹簧（数量1），我们家用牛皮筋替代，除了牢固度低一些。
M2.5 M3 304不锈钢圆头一字螺丝*25mm/304不锈钢六角螺母小螺丝帽（数量16)
M3* 5 螺丝（数量6）
杜邦线（数量1）
L298N 开发板（数量1）
测速传感器 Tacho Sensor 3.3V-5V（数量2）
HC-SR04超声波测距模块传感器（数量1）
21*15mm 开关（数量1）
5mm发光二极管橘色（数量2），家里有，随便拿了2个，当车尾灯用。
制作图纸

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