广角|下一代ADAS视觉，挑战800万像素+120度广角视觉|mobileye|挑战|adas|下一代

120度水平视场角、800万像素前视摄像头的一体化方案，将引领下一代ADAS视觉的方案主流趋势。
近日，麦格纳宣布，将推出基于Mobileye EyeQ5的前向视觉ADAS一体机方案（软硬件打包），这套方案将在欧洲一家汽车制造商巨头的多款车型搭载。
作为业内首款量产基于EyeQ5的前视摄像头+软件单一系统之一，目的是帮助主机厂继续降低成本、简化装配线的安装，以及符合更多平台车型的快速适配。
在此之前，采埃孚推出了基于EyeQ4的新款S-Cam4.8车用摄像头，水平视场角为100度，也是未来几年主流中端ADAS方案之一。
而另一家公开宣布搭载EyeQ5的是来自中国的领克品牌，2021年底量产的全新高端车型L2+级电动车型搭载2颗EyeQ5 SoC ，其中一颗前视摄像头同样是类似麦格纳的120度水平视场角方案。
作为Mobileye的全球合作伙伴之一，麦格纳从2007年开始采用前者的视觉芯片方案，提供包括后视对象和行人检测功能，量产搭载超过250多款车型。
一、EyeQ5发力
作为Mobileye的第五代视觉感知芯片，EyeQ5支持超高分辨率下的120度水平视场，更宽的视野和更高的分辨率增强了ADAS系统的性能，确保了对更大范围、更高速度的目标的检测和响应。

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三年前，Mobileye首次推出“L2+”智能辅助驾驶技术，基于REM地图映射技术，同时也为高级别自动驾驶系统提供了必要的冗余。
L2+除了前向视觉感知，还包括360度环绕感知和Mobileye安全决策模型（RSS），前者提供因为驾驶员对系统疏忽或粗心大意造成的事故预警。
在此前已经公开的十几个L2+全球量产项目中，Mobileye为大众、日产、通用汽车等车企提供技术支持。
基于EyeQ5系统叫做Mobileye SuperVision，是Mobileye自动驾驶方案的衍生产品，基于L4级自动驾驶开发的真正冗余传感套件中的摄像头部分。
比如，领克车型搭载这套视觉方案搭载七个远距离和4个近距离的摄像头（360度全景），同时采集基于众包、不断更新的REM地图数据。
一个可扩展的功能包包括，基础的AEB、ACC、LKA（满足法规和新车评级），APA以及支持高速公路自动驾驶以及可以放开双手的城区自动驾驶。
此外，方案也搭载了Mobileye的基于责任敏感安全（RSS）的控制策略，帮助车辆在看不到车道标记和其他道路使用者可能构成危险的情况下安全行驶。
不过，与麦格纳的一体机方案不同，领克项目将由Mobileye额外提供一个多域控制器，并计划在系统部署后提供软件OTA更新。
这意味着，整套方案可以轻松扩展其驾驶辅助功能，并在汽车的整个生命周期中保持一切都是最新的。
这套方案类似于宝马的自动驾驶架构。

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在宝马的架构下，L2将成为L3的后备冗余。这些系统运行单独的ecu，并利用经典和自适应AUTOSAR。
其中，一颗EyeQ5芯片提供基础的基于1个前视摄像头+1个长距毫米波雷达+4个短距毫米波雷达，提供L2级自动辅助驾驶功能，并作为L3级的回退冗余配置。
此外，L3配置的两个EyeQ5芯片，提供互相备份功能（类似特斯拉的FSD计算单元），其中一个芯片的主要功能是处理原始的传感器信号，而另一个芯片将处理融合计算，将传感器看到的所有信息合并成一个单一的内聚图像。
同时，低速泊车功能则交给了另一套系统，搭载瑞萨H3、V3H，基于4颗环视摄像头及超声波融合感知方案。
宝马的L3策略，就是典型的双系统模式，其中较低层次的系统成为较高层次系统的后备。你也有一个经典和人工智能方法的组合。后退机制则基于经典的确定性算法。
一些行业专家认为，宝马的系统“从功能安全的角度来看非常实用”。拥有多个ecu是确保不受干扰的最佳方式。而在遵守ISO 26262汽车功能安全标准方面，宝马的安全架构“或多或少代表了行业的主流方向之一”。
二、前视进入800万像素时代
前向摄像头近年来也在不断提高分辨率像素，支持智能驾驶性能提升。
通常，100万像素分辨率摄像头可以在30米左右的地方探测到行人。而800万像素分辨率摄像头，可靠探测距离可以超过100米。
不过，800万像素意味着各方面的性能都需要得到提升。一个800万像素的16位前视摄像头，以每秒60帧的速度运行，数据速率能达到1GB/s。
这对于数据存储和处理都提出了很高的要求，而且还必须在严格的车规级要求下保证可靠性和稳定性。
800万像素的摄像头，每秒钟需要处理的数据量要比原来的100万/200万像素高几个等级，算力也要相应的翻番，同时对于不同场景，不同的卷积神经网络，耗费的算力也不同。