国产机器狗|对话中国最草根机器狗团队：没钱做官网，产品被三星看中中薪|高薪|三星|草根|官网|赵同

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智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 信仪
编辑 | 漠影
“对于创业者来说，疫情不是最可怕的事情，没钱才是。”当Dogotix多够机器人创始人赵同阳说出这句话时，彻底击中了我。
的确，在接触赵同阳之前，我是无论如何也没办法把“4年无收入、5个人”这些关键词与一个小有成就的机器人创企联系起来的，可事实上，他们就这么做到了。

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Dogotix研发的四足机器人在公司门口转圈
如今提及“机器狗”，大部分人脑海中想到的都是那只黄色的，刚刚曝光已售出260台的波士顿动力机器狗Spot mini。而似乎就在Spot mini于今年6月宣布开售后，国内外的各式“机器狗”如雨后春笋般出现，华为、大疆等国内大厂也纷纷涉足这一产业，一时间“机器狗圈”热闹非凡。

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波士顿动力Spot mini
而受制于时间的滞后，很多“机器狗”也不可避免被诟病为“仿品”。我们无法获取市面上所有机器狗的故事，但有些机器狗的诞生一定并非如此简单，毕竟做成一只“能跑、能跳、不怕摔”的“机器狗”，可不是抄抄代码就能做出来的。
随着近几个月各类型的“机器狗”不断面世，智东西从“最新国产机器狗亮相”“具备独立研发能力”“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”等信息中，找到了这只“国产机器狗”背后的团队——Dogotix多够机器人。
据Dogotix创始人赵同阳说，他决定开始做机器人是在2016年。那为何Dogotix的创立时间是2019年底，这消失的4年去了哪？为何Dogotix在今年8月才获得天使轮融资，9月就推出了两款二代新品？
怀着对时间节点矛盾的疑惑以及对国产机器狗行业的好奇，我们找到了Dogotix创始人赵同阳。在和他的对话中，智东西了解到了Dogotix和他们的机器狗背后的故事。

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Dogotix创始人赵同阳
一、能跑、能跳、不怕摔，但被消费者“吐槽”没官网在接受智东西采访的前一晚，赵同阳的朋友圈更新了一条信息：“第一个‘思密达’客户居然是三星，我们会做出让全球兴奋的产品，但是居然穷得没官网……”
这条喜悦中透露着尴尬的朋友圈，又为Dogotix蒙上了一层神秘的色彩。能让韩国巨头三星看上的产品是什么样的？又为何穷到没有官网？个中缘由，让我们随着与赵同阳的对话一探究竟。
今年9月23日，Dogotix正式发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人，它们分别是“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A。

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Dogotix第一代及第二代仿生四足机器人
其中“大狗”DG-160A自重为25千克，能负载14千克重物，动力单元峰值力矩180N.m；“小狗”DG-48A自重13千克，能负载6千克重物，动力单元峰值力矩48N.m，二者都同时兼顾负重和高动态性能的要求。
作为“机器狗”，为了证明自己的实力，总也免不了与“优秀作业”——波士顿动力Spot mini对标的“命运”，而在网络公开数据的性能对标表格中，Dogotix的“大狗”DG-160A不仅没有被Spot mini“碾压”，甚至还在设计奔跑速度、内置电池续航时间等方面更胜一筹，其中最关键的是，“大狗”的价格仅为Spot mini的十几分之一。

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Dogotix第二代四足仿生机器人对标波士顿动力Spot mini 数据来源：机器人大讲堂公开数据及Dogotix提供
赵同阳说：“对于足式机器人来说，走好、走快、走稳是最基本的要求。我们新推出的第二代产品在电机、控制器、检测机等硬件方面以及算法上都做了改进。在动力上，第二代产品比第一代升级了8~10倍，载重能力更强，跑得也更快了。在算法上，第二代产品的平稳度和抗冲击性能也有所提升。”
“这次我们在传动装置方面也有了升级，以往使用传统的皮带进行传动，容易滑且磨损消耗率大，这次改进成腿部连杆传动机械方案就解决了这些问题。”
“第二代‘狗’的肚子更大，用户可以在‘狗肚子’中放更多东西。”赵同阳说，“仿生足式机器人走进千家万户的前提条件有三，一是足够稳定耐用的机械本体；二是消费级群体可以接受的零售价；三是实际解决家庭事务的工作能力。”
“我们的第一代产品主要是面向科研院所与高校，供研究人员进行研究；第二代产品在机械本体方面的提高使其主要面向B端用户，而进入C端市场还需要在安全性、功能以及实用性上有更大提升，我们做到这一点还需要一段时间。”