线上课程 | 3D机器视觉及其应用


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【线上课程 | 3D机器视觉及其应用】10月刚刚发布的苹果iPhone 12 Pro系列智能手机搭载了激光雷达(LiDAR)扫描仪 , 把3D视觉产业热潮推向新的高度 。 该激光雷达扫描仪配合iOS 14中的深度框架 , 生成的海量高分辨率数据会覆盖整个摄像头的视野 。 激光束以纳秒为单位进行脉冲发射 , 持续不断地测量场景并优化深度图 。 在增强现实(AR)领域 , 这项技术将彻底改变游戏规则 。
为了让大家把握3D传感的时代机遇 , 麦姆斯咨询联合数迹智能推出“3D机器视觉及其应用”在线学习课程 。 本课程由上海交通大学优秀老师应忍冬倾情讲解 , 深入浅出地教授3D机器视觉知识点 , 力求理论结合实践 , 便于大家学以致用 。 同时 , 推荐大家采用由上海交通大学刘佩林和应忍冬共同编写的《玩转3D视界--3D机器视觉及其应用》书籍作为配套教材 。 此外 , 您还可以购买由数迹智能提供的开发套件作为实践工具 。
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课程面向对象:从事3D传感器及相关智能硬件开发的技术人员(包括硬件和软件工程师) , 以及高等院校电子科学与技术、计算机视觉、信息工程等专业的师生 。 通过课程学习 , 您将获得以下技能:1. 了解多种3D传感器和3D数据获取方法 , 包括:ToF深度相机、结构光深度相机、RGB双目相机等 。 2. 掌握3D数据的表示方法和相互转换方法 , 包括:深度图、点云、体像素、八叉树、三角剖分等 。 3. 掌握3D数据处理算法 , 包括坐标变换、滤波和过滤、检索匹配 。 4. 掌握常用的3D数据的参数计算和体征提取算法 , 包括平面、直线、曲线、曲面、立方体等3D物体集合和位姿参数估计 。 5. 了解3D物体识别、场景分割算法、人体动作识别算法 , 并结合示例代码 , 动手操作实现相关案例 。
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课程大纲:第一章 概述1. 3D视觉的特点和面临的技术难点2. 3D视觉相关算法简介第二章 3D相机硬件和开发平台1. 3D光学测量方法概述2. 双目3D成像原理3. 结构光3D成像原理4. ToF 3D成像原理5. 图像畸变与校准6. 基于DMAPP的ToF开发平台简介第三章 3D数据表示和转换1. 3D点云数据的获取2. 3D数据的体像素存储3. 基于三角剖分的3D数据存储4. 3MF数据文件格式第四章 3D数据处理算法1. 深度图空域滤波2. 深度图时域滤波3. 点云过滤4. 3D数据压缩第五章 3D几何测量与重建1. 测量算法概述2. 3D测量实践——立方体测量3. 3D物体表面重建第六章 3D物体分割与识别1. 目标分割2. 几何形状识别3. 语义识别第七章 3D活体检测与动作识别1. 人脸识别2. 人体骨架识别3. 动作识别实践1——跌倒检测4. 动作识别实践2——手势识别本专栏课程已经全部完成 , 还增添了选学内容:图滤波、点云的SDF构建 , 赶紧扫码学习吧:
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如果您有任何问题 , 欢迎联系:麦姆斯咨询联系人:王懿邮箱:WANGYi#MEMSConsulting.com(#换成@)
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