明年|马斯克：小鹏汽车抄袭、偷窃；何小鹏：明年打得你找不到东…… 抄袭|特斯拉|激光雷达|激光|何

导语：马斯克与何小鹏的这次隔空互怼，不只是两家的昔日恩怨纠葛延续，更是一场自动驾驶的技术路线之争。

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李哲 | 文
11月20日广州车展第一天，中国造车新势力的代表之一小鹏汽车宣布，其将从2021年生产的车型开始升级自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。该公司还表示，车辆的物体识别性能将大大增强。
话音刚落，就有业内人士在美国社交媒体上转发了小鹏汽车的相关新闻，并评论到：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”
这条充满“挑事”风格的评论，很快得到了特斯拉CEO马斯克的转发，他说：“他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。”接着，在回复另一个网友小鹏是否抄袭特斯拉旧代码时候，马斯克更是直言：“是的，他们还偷了苹果的代码。”好在苹果似乎很理智，目前还没有被马斯克拉入战局。
对于马斯克的公开声讨，小鹏汽车的CEO何小鹏显然也是出离愤怒了，此前在媒体面前还尊称特斯拉是电动车界的老大哥，但这次他直接开怼：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

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何小鹏的回击，很快让这场口水仗登上热搜。但这并非双方的第一次“交火”，在过去两年中，由于怀疑小鹏汽车窃取了自己的自动驾驶技术，特斯拉与小鹏汽车多次发生争执，并且将跳槽到小鹏汽车的前特斯拉高级工程师，送上法庭。
对于这场口水仗，很多媒体都从双方的昔日恩怨纠葛做了解读。不过在笔者看来，这次两人的纷争，更是一种自动驾驶的路线之争。因为我们可以从两人的互怼中，频频看到“激光雷达”这个词。

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激光雷达诞生于上世纪50年代，发展到现在，激光雷达技术已被视作是自动驾驶系统的关键设备之一。其在运转时，激光雷达会向四周散射激光，随后根据激光返回的飞行时间来判断周边是否有障碍物，以及障碍物的位置甚至体积并生成点云图。这项技术在探测物体方面非常精确，甚至可以达到毫米。业内人士也认为，将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度。
但激光雷达技术并非完美无缺，首先就是成本高昂，早年在汽车上安装一个激光雷达装置的成本大约需要上万美元。如今，经过多年技术发展，其成本已经大幅降低，体积也变小了很多，技术成熟度更是得到了长足的进步。不过饶是如此，其成本价格目前依然不低。另外激光雷达在处理一些移动物体时，比如飞出来的塑料袋，就比较难探测它们是如何移动的，甚至无法探测这些物体是什么。再比如路面的塑料袋，激光雷达可能识别为障碍，会快速刹车，但事实上并没有这个必要。
对于基于激光雷达技术的自动驾驶，特斯拉一直持强烈的反对态度，马斯克更是屡次诋毁，比如：“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”“用激光雷达是愚蠢的...... 任何依赖激光雷达的人都注定要失败”“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。

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不用激光雷达，特斯拉用什么？特斯拉一直主张的是视觉技术。在特斯拉看来，既然人可以靠一双眼睛开车，那么车也可以靠摄像头来看清周围环境。所以特斯拉致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。今年，马斯克曾在社交网络上表示，特斯拉正在开发一种称为Dojo的神经网络训练计算机，以处理大量的视频数据。马斯克称，Dojo就像是一头真正的性能野兽，并暗示，Dojo将帮助实现全自动驾驶目标。
不过现实是，从2D平面图像推断精确的3D立体实景，也是非常困难的。这从特斯拉自动驾驶的各种事故，就可见一斑。所以特斯拉也一直在通过全球海量的特斯拉车主驾驶数据，进行神经网络计算机训练，从而不断覆盖更多的工况与场景，达到视觉算法无限接近人类判断的目标。不过至少目前，特斯拉量产车型，依靠纯视觉方案还不能达到L4乃至L5级别的完全自动驾驶。