对话中国最草根机器狗团队：没钱做官网，产品被三星看中( 三 ) 智东西（公众号：zhidxcom）作者

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MIT四足机器人“迷你猎豹”
在得知MIT四足机器人研发成本很低的时候，赵同阳和他的团队人员一瞬间觉得努力白费了。被“抢”了“首发” ，产品没有优势，团队一瞬间陷入绝望。但上天似乎眷顾不放弃的人，他们调整心情后，拿来MIT的开源资料认真研究，发现研发出的机器狗效果并不好，因此他们也得知并非有开源文件就能生产出好产品，技术积累还是他们研发的底气所在。
赵同阳明白，四足机器人技术的完善需要理论和实践双方面不断迭代，算出来是一个样子，做出来的产品可能是另外一个样子，在这一领域实践和理论相辅相成的，即使是波士顿动力和MIT ，都不止有论文做支撑，还经过好几代的产品迭代才从实践上验证他们的算法，不断改善性能才能在产品上达到理论和实践的平衡。
接着，赵同阳和团队重整心情，将以往技术推翻重来。在硬件方面，他们尽量减轻机械本体的重量，提高扭矩提升旋转速度，让机器人可以稳定、灵活地移动。在软件方面，为了使机器狗能够避障、走稳，他们为机械狗搭载了全身运动控制算法，保障机器狗的灵敏度，并让它的身体能一直处于平稳状态。
Dogotix自研的第一代机器狗终于面世。尽管由于外形与MIT机器狗相似， Dogotix的第一代机器狗没少受到质疑，但Dogotix技术团队的每个人都知道，自家第一代机器狗内部全是自己的技术。
这款机器狗能空翻、能打滚、能拉车、能在不同材质地面行走跳跃，受到外力还能自动保持平衡……Dogotix第一款机器狗的面世，博足了国内机器人爱好者的眼球。
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Dogotix第一代四足机器人进行后空翻
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Dogotix第一代四足机器人拉车行走
接下来， Dogotix还将持续在机器人机械本体、动力系统上加大投入，并且关注视觉识别、自主导航运行、协同控制等应用层的研发，开发适用于不用场景应用的仿生足式机器人。
赵同阳告诉智东西：“我们的机器狗在各大电商平台能够搜索到，目前第一代机器狗已经卖出100~200台了。 ”与此同时，据我们了解到的信息表明Dogotix第一代产品的单价为1.8万人民币，已持续批量供货，交期1~2周；第二代产品“大狗”DG-160A和小狗DG-48A推出后也正在计划批量生产。此外， Dogotix还计划在明年上半年推出第三代仿生足式机器人。
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淘宝上Dogotix四足机器人产品图
这样看来，三星如果找不到Dogotix的官网，移步淘宝店、亚马逊或许也能找到想购买的Dogotix机器狗。
赵同阳说，他要把新融资的500万元资金投入到扩大研发团队、产品升级和商业化以及标准化生产车间建立三方面，他希望在改进现有产品的同时，将它们销往国内外。他想，等四足机器人步入正轨，他还将继续追寻双足机器人梦，最终实现让有“灵魂”的机器人陪伴人的梦想。
三、“长了四条腿的人”或进家庭场景从始至终，赵同阳就把他和团队研发的机器狗当做是“长了四条腿的人”而不是“机器工具” ，在赵同阳的眼中，四足机器人想象空间是无限的，它们是一群“具有生命和灵魂的生物” 。
赵同阳告诉智东西：“机器狗用途很广，它可以帮助进行物流配送、电力巡检、火灾救援……它可以去到人类无法去或是不方便去的危险地带帮助人类完成任务。 ”
“我们能做到的就是把机械本体做好，然后开源，开放出接口，让客户自己进行针对性的软件开发以用于不同场景，这也是我们做机器人最大的不同。 ”
目前， Dogotix的“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A都可以额外搭载机械臂、激光雷达、AI、3D建模等附加组件，以供不同场景使用。
在赵同阳的机器人蓝图中，他说未来12个月内Dogotix应该会出一款面向家庭的四足机器人，这款机器人能够像真正有生命的“狗”一样陪伴家人，这只“狗”可以有情绪、能生气、能期待、能开心，能够陪伴老人和孩子。
在功能上，这只“狗”可以监控家庭成员的心跳，监控老人的心理状态，以及通过机器视觉观察老人的情况，在老人出现摔倒等异常情况后报警等。赵同阳说，未来的四足机器人可以实现这样家庭陪伴、家庭保护的作用。