抄袭|马斯克再怼何小鹏：抄袭旧版技术还挺美！激光雷达让特斯拉眼红？激光|小鹏|何小鹏|抄袭|激光雷

正在如火如荼进行的广州车展，引来了特斯拉CEO埃隆·马斯克的关注，原因并非哪款新车备受关注，而是“老对手”小鹏汽车又有新动作——发布了用激光雷达提高自动驾驶架构性能的计划。
两人再次隔空互怼日前，和讯汽车从社交媒体了解到，两位造车新势力公司CEO埃隆·马斯克和何小鹏再次“开战”，隔空互怼。

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11月21日，何小鹏发了条火药味甚浓的微博。文中甚至不乏“不爽”、“pigu”、“造谣”等极度表现其不满情绪的字眼。毫无疑问，何小鹏所说的“西边的某人”，指的正是马斯克。

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就在何小鹏发文前一天，有美国业内人士在社交媒体中称小鹏汽车无法“复制”特斯拉，随即马斯克转发了这条消息，表示“他们有我们老的软件版本，但没有我们的神经网络算法，”之后还接了一句：“这只是小鹏汽车的问题，其他中国公司没有这样做。”

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图片来自推特截图
实际上，这已经不是马斯克第一次公开指出小鹏汽车的“抄袭”行为。
去年12月，CleanTechnica发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章，马斯克以嘲讽口吻评论此文“自主研发”，并附上两个笑哭的表情。
小鹏汽车多位现任高管曾任职于特斯拉早在2019年年初，特斯拉就已经和小鹏汽车结下了梁子。彼时，特斯拉状告小鹏汽车剽窃Autopilot自动辅助驾驶的代码，将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。

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曹光植曾是可以访问特斯拉Autopilot项目源代码的40名员工之一。他曾在2018年底向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但后来证实，文件在离职时已经被删除。
对于特斯拉的做法，何小鹏也首次呛声特斯拉，他认为特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实，“不会有任何畏惧和放弃，还将继续引入更多领域的高科技人才”。
除了曹光植，现任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建人谷俊丽也曾在特斯拉Autopilot团队任职。她于2017年10月加盟小鹏汽车，任职自动驾驶研发副总裁，直接向何小鹏汇报。

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谷俊丽被媒体称为“马斯克背后的中国女博士”，在特斯拉搭建了机器学习团队，其领导打造的Autopilot 2.0，正是特斯拉大规模部署的自动辅助驾驶系统。
不知是有意还是无意，媒体报道中经常把小鹏汽车称为“中国特斯拉”，但小鹏汽车也似乎并不介意别人把自己称作是“中国特斯拉”，甚至在小鹏自己的某广告视频中也出现了对比特斯拉的情况。在微博上，何小鹏自己也经常转发二者的对比微博。
激光雷达和摄像头谁是自动驾驶的未来？回到产品本身。
本次广州车展上，何小鹏宣布，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，并带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等方面提升，并将于2021年推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

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其中，在软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。
在硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器。

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在自动驾驶领域，业界一般分为视觉派和激光雷达派，然而现在业内公认的未来完全自动驾驶方案是使用激光雷达，但特斯拉方面却因为成本问题选择放弃。马斯克本人也曾多次抨击激光雷达，理由是其成本高昂，不利于智能电动车的普及以及商业化。甚至公开表示永远不会使用激光雷达。
以目前在售的特斯拉Model 3为例，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头，能为Model3提供360度视野，探测半径达到250米。同时，新车也标配基础版的Autopilot自动辅助驾驶功能，如紧急制动、碰撞预警和盲点监测等。