微软研究院今天启动了一个新项目 ， 皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互 。 使用共享的坐标系统 ， Azure Spatial Anchors 已经支持多台 HoloLens 和多款智能手机的共定位 。
通过这个项目 ， 微软研究院将 Azure Spatial Anchors 部署到装备摄像头的机器人上 。 这样一来 ， 人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互：人类可以看到机器人的计划和意图 ， 而机器人可以从人的角度解释给出的命令 。
文章插图
微软已经为 Azure Spatial Anchors Linux SDK 创建了 ROS 包装器 ， 使机器人（以及其他配备了基于视觉的传感器和姿势估计系统的设备）可以创建和查询 Azure Spatial Anchors ， 从而使机器人可以与 AR 手机和Hololens设备共同定位 。
【微软新研究成果：通过混合现实增强人与机器人自然交互】访问：aka.ms/ASALinuxSDK

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