19个神经元控制自动驾驶汽车,虫脑启发新研究登Nature( 二 )


19个神经元控制自动驾驶汽车,虫脑启发新研究登Nature文章插图
全局网络动态 。
与其他网络相比 , 传输至 NCP 网络的信息可谓少之又少 。 仅通过上图 , 我们就可以发现该方法比现有方法更加高效 , 计算速度也更快 。
此外 , 噪声对于现有方法而言是一个大问题 , 如下雨、下雪 , 但 NCP 系统对输入噪声展示出强大的抵抗力 , 这是由于其架构和新型神经模型 , 使其即使在输入摄像头有噪声的时候 , 注意力也能聚焦在路程视野上(参见以下视频) 。
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【19个神经元控制自动驾驶汽车,虫脑启发新研究登Nature】NCP 系统在噪声环境中的稳健性 。
结论
这一新方法因其规模小而呈现出更稳健、更快速的特征 , 又因其能够清晰地可视化神经网络内部活动而具备更高的可解释性 。 该方法将人工智能和生物神经系统结合起来 , 带来了新的研究角度 。
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