RK3288 的 GPIO 操作方法来源：百问网作者：韦东山本

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作者：韦东山
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GPIO: General-purpose input/output ，通用的输入输出口
CRU: Clock & Reset Unit (时钟和复位单元)
PMU: Power Managerment Unit (电源管理单元)
GRF: General Register Files (通用寄存器文件)

RK3288 的 GPIO 模块结构

文章插图
有 9 组 GPIO（GPIO0～8），每组分为最多 4 个小组 port A/B/C/D ，每小组最多 8 个 GPIO 。理论上每组GPIO 的引脚有 32 个，但是实际上并没有那么多。比如 GPIO0 只有 GPIO0_A0～A7、GPIO0_B0～B7、GPIO0_C0～C2 这些引脚。
GPIO 的控制涉及 4 大模块：CRU、PMU、GRF、GPIO 模块本身。
① CRU 用于设置是否向 GPIO 模块提供时钟：
CRU 的内部结构如下图所示：

文章插图
可以设置寄存器使能 GPIOx 的时钟：
a. CRU_CLKGATE17_CON 用于控制 GPIO0；
b. CRU_CLKGATE14_CON 用于控制 GPIO1～8
② PMU 用于控制电源：
电源管理单元里，有多个电源域(power domain ，简称为 PM) ，在一个域下有多个设备。
比如 PD_ALIVE ，它下面有这些设备：CRU、GRF、GPIO 1~8、TIMER 或 WDT 。
比如 PD_PMU ，它下面有这些设备：PMU、SRAM(4K)、Secure GRF、GPIO0 。
可见， GPIO0、GPIO1~8 分属不同的 PM 。
GPIO0、GPIO1～8 都是常供电的，它们是否工作取决于其时钟是否使能。
【RK3288 的 GPIO 操作方法】③ 设置引脚的模式(Mode、功能)：
GPIO0 比较特殊，为了让其引脚用于 GPIO 功能，要设置 PMU 里的相关寄存器。
GPIO1～8 类似，为了让其引脚用于 GPIO 功能，要设置 GRF 里的相关寄存器。
④ GPIO 模块内部：
方向：引脚设置为 GPIO 时，可以继续设置寄存器 GPIO_SWPORTA_DDR 确定它是输出引脚，还是输入引脚。
数值：对于输出引脚，可以设置寄存器 GPIO_SWPORTA_DR 让它输出高、低电平；
对于输入引脚，可以读取寄存器 GPIO_EXT_PORTA 得到引脚的当前电平。
RK3288 的 GPIO 相关寄存器

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