韦东山鸿蒙移植02_必备基础知识

1. 基础知识移植内核对技术的要求比较高、比较细 。
1.1 单片机相关的知识

  • 栈的作用
  • 加载地址、链接地址
  • 重定位
  • 几个简单的硬件知识串口定时器
  • 中断的概念
1.2 Linux操作相关的知识
  • Linux常用命令
  • 简单的脚本:脚本就是把命令写在一个文件里
  • Makefile
  • GCC编译命令
1.3 芯片相关知识
  • 能阅读芯片手册(英文)移植最小系统时 , 涉及的手册内容不多
  • 能看懂硬件原理图移植最小系统时 , 涉及的原理图内容不多
2. 驱动程序知识【韦东山鸿蒙移植02_必备基础知识】对于只有单片机知识的人来说 , 怎么去操作硬件?
  • 直接读写寄存器
  • 使用库函数
在RTOS中 , 本质也是去读写寄存器 , 但是需要有统一的驱动程序框架 。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
2.1 以点灯为例2.1.1 硬件原理
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2.1.2 单片机点灯
  • 方法1:直接读写寄存器
  • 方法2:使用厂家的HAL库
2.1.3 FreeRTOS点灯
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2.1.4 rt-thread点灯
  • 方法1:直接操作寄存器
  • 方法2:使用驱动程序驱动模型如下:驱动示例如下:
  • 调用过程框架
  • 调用过程示例
2.1.5 Liteos-a/Linux怎么点灯使用MMU时 , 一般APP与内核是相互隔离的 。 APP通过标准的open/read/write等文件操作函数去调用驱动程序 。 如下图所示:
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为何要多此一举?
  • 它们支持MMU(内存管理单元)
  • 用户程序跟内核是分隔开的 , 用户程序不能直接读写寄存器
  • 用户程序通过标准接口访问驱动程序
  • 基于这些内核的软件一般都比单片机软件复杂 , 术业有专攻
  • 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
  • 软件和硬件隔离 , 硬件再怎么变化 , 只需要改驱动 , APP不需要改
2.1.6 Android怎么点灯
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  • Android是Linux操作系统上的一套操作系统
  • Android通过Linux来访问硬件 , 本质还是Linux驱动
  • 一般的C程序、C++程序 , 可以直接调用open/read/write等函数
  • 使用java编写的程序要访问C函数需要通过JNI
2.2 以LCD为例2.2.1 硬件原理
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  • 设置LCD控制器 , 它会自动从FrameBuffer中读取每个像素的数据发送到LCD上
  • 把要显示的文字、图像放入FrameBuffer中
2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD
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为何要多此一举?
  • 它们支持MMU(内存管理单元)
  • 用户程序跟内核是分隔开的 , 用户程序不能直接读写寄存器
  • 用户程序通过标准接口访问驱动程序
  • 基于这些内核的软件一般都比单片机软件复杂 , 术业有专攻
  • 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
  • 软件和硬件隔离 , 硬件再怎么变化 , 只需要改驱动 , APP不需要改
2.2.3 Android怎么操作LCD
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Android/QT等GUI系统里:
  • LCD会被多个APP使用 , 如果不统一管理必定乱套
  • 所以 , 肯定有一个管理软件 , 或称为服务软件
  • APP自行构造自己的界面 , 提交给显示显示服务软件
  • 显示服务软件:根据多个APP的前后层次 , 合并最终的显示图像
  • 再调用驱动程序显示出来
2.2.4 鸿蒙怎么操作LCD鸿蒙支持Liteos、Linux内核 , 在内核之上怎么去为多个APP管理唯一的显示设备?鸿蒙还支持软总线 , 理论上可以支持更多的LCD , 怎么做?务软件:根据多个APP的前后层次 , 合并最终的显示图像
  • 再调用驱动程序显示出来
2.2.4 鸿蒙怎么操作LCD鸿蒙支持Liteos、Linux内核 , 在内核之上怎么去为多个APP管理唯一的显示设备?鸿蒙还支持软总线 , 理论上可以支持更多的LCD , 怎么做?不知道 , 一起期待它开放出更多源码吧 。
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