“硬刚”特斯拉驾驶辅助系统，高精地图技术成为凯迪拉克重要法宝

【“硬刚”特斯拉驾驶辅助系统，高精地图技术成为凯迪拉克重要法宝 | 技师长】采访人员 | 李文博
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今年10月底，美国《消费者报告》发布了一项汽车驾驶辅助系统横向对比测试的成绩。
参与测试的总共17台车型，既有特斯拉Model Y这样全球范围内炙手可热的电动汽车，也有丰田卡罗拉、大众帕萨特、宝马3系和凯迪拉克CT6这样传统造车企业的品牌支柱。
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结果凯迪拉克Super Cruise战胜特斯拉Autopilot 。而且是以69分比57分， 12分的大比分完胜。
《消费者报告》的测试结果，迅速激发起行业专家、消费者和汽车厂商们关于驾驶辅助系统技术路线的高浓度讨论。
特斯拉的精神股东们很难，也不愿相信，一向自我标榜“远超时代基准线”的Autopilot ，竟然败给了旧势力代表、底特律三巨头之一通用汽车研发出的Super Cruise？
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事实上，这是凯迪拉克Super Cruise的第二次胜利，也是高精地图技术路线的第二次扬眉吐气。
2018年，《消费者报告》就做过一次类似的驾驶辅助系统评测，对象是日产Pro Pilot Assist、特斯拉Autopilot、沃尔沃Pilot Assist和凯迪拉克Super Cruise 。
那时， Super Cruise就已展现出在辅助驾驶领域恰当的雄心和综合实力。它在硬件配置上的超前和对高精地图的坚持，为将人们从重复机械操作中解脱与日后整个驾驶辅助系统的发展，提供了一种价值观。
那么，凯迪拉克Super Cruise到底是如何“撑过”这场为期3个多月、项目多达36个的严苛测试呢？
《消费者报告》考验的五个纬度是：性能表现（capability and performance）、驾驶员注意力保持（keeping the driver engaged）、易用性（ease of use）、安全使用场合知晓性（Clear When Safe to Use）和驾驶员无响应时的应对（unresponsive driver），我们挑选其中三个核心——性能表现，驾驶员注意力保持和安全使用场合知晓性来逐一剖析。
性能表现在一整套驾驶辅助系统解决方案中，中心车道保持能力、ACC自适应巡航运行顺滑度、车速保持合理度、跟车制动平顺度和跟车距离调节范围属于“基础性能” ，就好像一场跳水比赛中的必选动作。
特斯拉Autopilot和凯迪拉克Super Cruise的表现不相上下，分获9分和8分。其它高档品牌如沃尔沃、保时捷、奔驰和雷克萨斯，得分都在6分及以下。
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与特斯拉仰仗视觉感知识别不同，凯迪拉克Super Cruise更强调“全维” 。
硬件上，特斯拉FSD埋设了1个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个三目前置摄像头和6个其它摄像头，总计20个传感器。凯迪拉克Super Cruise装载6个毫米波雷达（1个长距、5个短距）、12个超声波雷达、1个前视摄像头和4个环视摄像头，总计23个传感器。
在保证传感器数量的前提下，凯迪拉克Super Cruise还加入了两味“神药”：第一是记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等信息的激光雷达扫描地图，即车规级高精地图，支持OTA远程升级，目前在中国的频率是每季度一次；
第二是具有绝对位置参考坐标点的高精度GPS定位系统，旨在补偿GPS信号穿越地球电离层产生的误差，将?将GPS数据精度提升至亚米级别，该系统实时方位数据的准确性是传统GPS的4至8倍。
由此，凯迪拉克Super Cruise可以在前置摄像头、高分辨率地图和配高精度GPS等全部传感器输入信息的帮助下，实时“计算”出一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径，即BLUELINE蓝线。在曲率和起伏较大的道路，或是夜间、大雾暴雨等能见度极低的行驶环境， BLUELINE依然保持着稳定的性能表现。
驾驶员注意力保持对驾驶员注意力的关注与监测，是驾驶辅助系统的自选动作，但却是一套安全系统的必备选项。
许多驾驶者在体味过驾驶辅助系统的便捷与省力后，会不自觉地放松对开车这件事的警惕性。特别是长距离长时间驾驶时，注意力很容易涣散，睡着而失去对车辆控制的事件也并不鲜见。
所以，专门针对驾驶员而设置的注意力保持+警示系统，不可或缺。在这项《消费者报告》看重程度极高的考验中，凯迪拉克Super Cruise得到了7分，排名第一。特斯拉Autopilot仅有3分。
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