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特征提取层计算出图像的残差信息后 , 模型需要从残差中进一步提取可用于分类的特征信息 。 基于领域知识 , 在特征提取层中 , 本文设计了五个卷积层用于提取特征 , 其结构如下图所示 。
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特征提取层的五个卷积层具有相同的结构 。 每个卷积层依次由卷积运算 , 非线性激活操作和池化操作这三部分组成 。 在卷积运算中 , 均使用大小为3 x3 的卷积核和步长为1 的卷积操作 , 从而更充分地提取特征图的隐写信息 。 在非线性激活操作中 , 均使用ReLU 非线性激活函数 , 从而有利于抽象特征的表达 。 最后 , 使用了池化操作 , 这既减少了参数数量 , 降低了参数规模 , 又通过特征图中多个元素的统计特性提取隐写特征 , 大大提高了网络的性能 。
分类层分类层主要由3个全连接层组成 。 分类层将前面网络层的特征映射到样本标签空间中 , 然后根据特征将图像划分为隐写图标签或载体图标签 。
全连接层通常具有大量的参数 。 如果训练样本不够大 , 则模型容易出现过拟合的情况 。 因此有学者提出dropout的方法 , 它通过随机删除全连接层的部分神经元很好地解决了过拟合问题 , 大大地提升了模型的泛化能力 。 所以本文加入dropout到前两个全连接层 , 设置参数为0.5 , 这样在全连接层中 , 每个神经元都有0.5的可能性被删除 。
在最后一个全连接层中 , 本文使用了softmax激活函数计算出特征属于隐写图和载体图的概率 , 概率大的即为最终的判别结果 。
轻量级隐写分析模型测试与分析数据集+参数数据集为BOSSbase , 其中包含10000张大小为512×512的载体图像 。 考虑当前计算机算力问题 , 将图像大小调整为256×256 。 本文还使用不同的隐写术算法来生成不同的载密图像集 。
本文选择8000对载体载密图像作为训练集 , 选择1000对载体载密图像作为验证集 , 余下的1000对载体载密图像作为测试集 。 设置学习率为0.05 , 并使用Adadelta梯度下降优化器 。 除了预处理层 , 所有其他卷积核均使用Xavier初始器作初始化 。 设置dropout的参数为0.5 。 实验平台是装载有TITAN X系列GPU的ubuntu16.04系统 。
结果分析探究最佳的轻量级隐写分析模型 。 依据现有领域知识 , 本文额外设计了四个对轻量级隐写分析模型进行微调的方案 , 力图找到最佳的轻量级隐写分析模型 , 详细说明如下 。
方案1:修改预处理层的卷积核 。 对预处理层卷积核的约束可能会抑制隐写特征的学习 。 因此 , 仍然使用SRM的滤波器作为卷积核 ,但不约束卷积核的值 。 则预处理层的卷积核如下图所示 。
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方案2:修改池化层 。 模型中的平均池化操作方法是计算特征图中局部区域像素的平均值 , 这极有可能削弱隐写特征 。 因此 , 本方案修改平均池化为最大池化 , 意图凸显隐写特征的影响 。
方案3:修改激活函数 。 现有研究和实验表明 , 如果网络没有出现梯度消失的现象 , 则在网络的浅层中部署TanH激活函数会具有更好的性能 。 所以本方案在网络第一层使用TanH替换掉ReLU 。
方案4:添加批量正则化操作 。 适当的批量正则化操作可以有效降低梯度爆炸现象出现的可能性 , 从而提高网络的泛化能力 。 本方案将批量正则化操作添加到特征提取层的五个卷积层中 。
下表呈现了所有方案的隐写分析效果 , 使用的隐写算法为WOW , 载荷为0.4 。 分析可知 , 当前轻量级隐写分析模型(LCR-CNN)仍然具有更高的隐写检测准确率 , 因此本文使用它做下一步的研究 。
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评估和比较的隐写性能 。 下表呈现了轻量级隐写分析模型LCR-CNN的隐写分析性能 。 本实验使用了三种隐写算法 , 分别为HUGO、WOW和J-UNIWARD 。 分析可知 , 当信息嵌入率增大时 , 隐写检测准确率越高 。
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为了进一步衡量模型的性能 , 本文将其与经典模型GNCNN和传统模型SRM进行了性能的比较 。 在仿真中 , 本文使用了有效载荷为0.4的WOW和HUGO算法 , 结果如下图所示 。
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可以看出 , 模型的隐写检测准确率与SRM 几乎相同 , 但远高于GNCNN 。
分析模型的复杂性 。 本文轻量级隐写分析模型LCR-CNN的参数量为63211 , 与GNCNN模型的参数量具有相同的量级 。 经分析 , LCR-CNN和GNCNN的网络层数相同 , 但是LCR-CNN的卷积核大小为3×3 , 小于GNCNN的5×5的卷积核大小 。 因此 , LCR-CNN能够充分提取隐写特征信息 , 同时保持架构轻、体积小、速度快的特点 , 是一个典型的轻量级网络模型 。
稿源:(未知)
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标题:轻量级隐写分析模型( 二 )