成效|小编带你逛高交会:中国抗疫成效、5G先锋,离不开这些高科技( 四 )
元戎启行
自动驾驶的另一大应用就是Robo-Taxi,自动驾驶出租车。元戎启行与东风汽车集团技术中心合作研发了一款Robo-Taxi,该车也是湖北首个获得乘用车自动驾驶路测牌的L4自动驾驶车型。目前该车型的Robo-Taxi车队已经在武汉进行常态化测试运营。
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这款车型搭载了3颗禾赛的激光雷达(包括1颗64线以及2颗16线),7台高动态高精度的相机,配合其他传感器,可在保障可视距离的前提下降低成本,缩小体积,同时做到更低的风阻和更精准的探测,足以满足大部分城市场景的自动驾驶需求。
不仅如此,元戎启行还提供了被动散热计算平台DeepRoute-Silencer和同步控制器DeepRoute-Syntric。DeepRoute-Silencer将利用自研的推理引擎技术,保证自动驾驶算法稳定运行在仅有45W的小型计算平台上,功耗不过只有传统平台的九分之一。而DeepRoute-Syntric则负责对各个传感器传来的信息进行同步和分发,降低了AI系统对传感器的依赖程度。
广州中国科学院软件应用技术研究所
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要想实现车路协同,路测感知同样是不可缺少的一环。市面上L2与L3级别的自动驾驶汽车已经进入量产阶段,但“单车智能”的智能驾驶方案也在慢慢突显其局限性,为了实现更高自动驾驶水平,就必须要车路协同的基础设施。广州中国科学院软件应用技术研究所就在会上展示了一款AI路测感知的边缘计算终端。
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该终端基于Nvidia的JetsonAGXX-avier系列模块,具备超长MTBF稳定运行能力。该终端还内置交通参与者的感知定位算法,搭载8核的64位Carmel Arm CPU,512核的Volta GPU,AI性能达到30TOPs。通过结合激光雷达等高精度传感器,该终端可以实现交通参与者的3D感知、距离监测和目标分类等功能,助力智慧城市内的智能驾驶与交通。
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