战士|“全能战士”！这台救援机器人赢了800万奖励高纬|全能战士|奖励|救援

【 战士|“全能战士”！这台救援机器人赢了800万奖励】

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它是一个“大块头”，却有着灵敏的身手，既能推动100公斤的重物，也能做爬楼、旋转阀门和按键这些“精细活”。不仅能进火场，还能涉水，在黑暗和浓烟等复杂环境会自主避开障碍物，进行灾情处置和生命营救。
它是一台灾后救援机器人，名叫“撼地者”，由中国科大和哈工大(深圳)联合开发。
在日前举行的首届“智创杯”前沿技术挑战赛中，“撼地者”机器人从海内外40支队伍中脱颖而出，在“灾后区域的探测与处置”比赛中摘取桂冠，获得800万元人民币奖励。
获得重奖的“撼地者”有何奇特之处，11月8日，采访人员走进中国科大仿生机器人实验室一探究竟。
[很神奇]
它有10只“眼睛”
身处烟雾与黑夜也能“看个明白”
从外形上看，“撼地者”机器人是一个名副其实的“大家伙”，重约250公斤，高约1.2米，是一款以履带式底盘和二指夹爪机械臂为基础的多功能车辆。
吸引采访人员注意的是，“撼地者”有10只“眼睛”——这10个摄像头或传感器分别装在机器人的顶部、机械臂和车头。
“这些摄像头，能让它在浓烟、黑夜等复杂环境中也能看清楚周边事物。”中国科大工程学院博士后高纬介绍，“撼地者”顶部装有两个激光雷达，可以在黑暗环境中测定周边环境，并将数据传输到后台监控系统，绘制一张空间位置图。除了激光雷达外，顶部还将装有两个红外相机，能够感知温度，在火灾情况下寻找火源和生命体。此外，机器人身上还装有六个普通相机，实现无死角监看周边环境。
正是凭借这10只“眼睛”让“撼地者”在比赛中，从众多竞赛者中脱颖而出。
高纬说，在本次比赛中，参赛机器人需要在“信号屏蔽管道区域”完成任务。
“这是一个狭窄曲折的黑暗空间，由于房间没有信号，无法进行遥控操作，机器人只能凭借自身救援系统完成指定任务。”高纬说，在这种复杂环境下，“撼地者”凭借激光雷达，自主规划行驶路径，找到出口走出赛场“迷宫”。
[很灵敏]
它是“灵活的胖子”
不仅是一个爬楼高手手指能做“精细活”
体重250公斤，身高1.2米，这让“撼地者”看上去显得有些“笨重”，就连它名字的由来也与身型有关，但其实它是一个“灵活的胖子”。
“机器人行驶时会发出轰轰声，回响声音大，感觉地面都在震动，所以我们给它取名‘撼地者’。”高纬笑称，后来经过不断的改进，它行驶越来越灵活，每小时行驶6.1公里，达到1.7米/秒，相当于人类快步行走的速度，而且就算是路面坑洼不平，它也能保持平稳行驶。
这种“灵活”，还体现在“撼地者”是一个爬楼梯高手。
“在这次比赛中，机器人需要攀爬两段楼梯，楼梯倾斜角度约为33度，每段楼梯有12个台阶，中间还有一个180度的转弯。”高纬说，“撼地者”凭借稳定的底盘，顺利完成了“跃层通过任务”。
不仅是一个爬楼高手，“撼地者”的“手指”上还能做一些“精细活”。
高纬介绍，“撼地者”的二指夹爪机械臂有6个自由度，也就是说，机械臂有6个关节，每个关节能进行360度旋转，对它来说搬运、抓取物体、旋转阀门、开门、按按键等考验灵敏度的任务都能较好完成。
“比如说，在许多救援现场，需要机器人打开房门，或者通过按按键切断电源，对撼地者来说，它的‘手指’二指夹爪能帮助它完成此类任务。”高纬说。
[很给力]
它是灾后救援“全能战士”
进入“火场”救出被困人员
每当发生火灾、地震等灾难后，往往会形成一个复杂的灾后环境，导致救援人员难以进入现场。作为一台救援机器人，“撼地者”最主要的本领就是能在各种复杂环境中开展施救行动。
“我们给‘撼地者’装了一个大推铲，可以推动约100公斤的障碍物，让它具有清理灾后现场石块、木头等大型物品的能力。”高纬说，“撼地者”除了有一个灵活的手臂，为了方便它在现场施救人员，还装了一个套索。
在本次比赛中有一项是“在浓烟环境中处理火情并营救生命”，主要考查机器人的救援系统在浓烟环境下的感知能力、作业能力和通过能力。在这场火场考验中，“撼地者”用红外相机搜寻室内人员，在浓烟环境下导航与避开障碍物，用套圈绳索将假人拖出现场，出色地完成了比赛任务。
在陆地有着出色表现的“撼地者”，在水中也能正常运行。为了让机器人适应水中救援，团队给机器人做了防水处理。