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搞了个机器人地轨 ， 用的德国伺服电机 ， 然后就把德国工程师请来了 ， 请他帮忙将机器人和电机之间的线路接起来 ， 并在控制系统上配置好 ， 从而实现7轴联动 ， 没想到此次请德国工程师还有意外收获 ， 那就是解决了机器人螺钉固定时是否需要弹垫和平垫的难题？

【机器人|德国工程师又来挑毛病了，说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了，无语了】

我们安装机器人使用了螺钉、开头弹垫和平垫  ， 但德国工程师一来就说我们这个固定方式不对 ， 明确指出不能使用开口的弹垫 ， 其次现有平垫的强度不够 ， 正确的做法是螺钉配碟簧 。 我回去查了一下德国机器人操作使用说明书 ， 和德国工程师说得一模一样 ， 不得不说德国工程师还是相当专业的 。




后来我又查了一下日本机器人的安装方式 ， 日本机器人都没要求使用弹垫 ， 和德国的还不一样 ， 关于弹垫和平垫搞得我现在一头雾水 。 我们之前的项目 ， 机器人安装都是用开头弹垫和平垫 ， 也没出过任何问题 ， 后来我找公司的专家请教了一下 ， 公司的专家说：“机器人厂家的说明书只是用来参考的 ， 不能说明我们的安装方式就是错误的 ， 根据我们多年的使用经验来看 ， 使用开口弹垫和平垫完全没问题” 。




弹垫平垫看似不起眼 ， 但此事还是让我若有所思 ， 关于技术问题 ， 可能条条大路通罗马 ， 采用不同的方式都能实现指定的目标 ， 这就是技术的魅力吧 。

稿源：(夜猫子玩机)

【傻大方】网址：http://www.shadafang.com/c/110c51R02021.html

标题：机器人|德国工程师又来挑毛病了，说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了，无语了