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到了乾隆皇帝在位时期，为了加强对西南地区的管理，削弱各地土司们的权力。清朝开始了著名的改土归流，但是大小金川地区的土司直接对抗清朝，开始了著名的大小金川之乱。当时，清朝军队屡战屡败，前后几位大将都折戟沉沙。最终，乾隆皇帝想到了先朝的大将岳钟琪，岳钟琪被重新启用，并且开始指挥前线的战争。但岳钟琪此时已经垂垂老矣，对前线的战争没有起到太大的帮助。最终真正力挽狂澜的将领是阿桂和傅恒，至于岳钟琪，基本退出了历史舞台。岳钟琪荣耀的出身，成为了自己最大的负担，以至于雍正和乾隆都不敢重用。在皇权逐步加强的大背景之下，清朝皇帝不会把军权交给任何人，直到清朝统治的末期，皇帝都仍是军队的实际当家人。但是在咸丰皇帝之后，清朝皇帝对军队失去了控制。

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