放弃|楚德湖会战：德国十字军骑士团战败，被迫放弃所有占领地区( 三 ) 十字军|德国|诺夫哥罗德|被迫

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普斯科夫公国收复后，亚历山大又率军向西北进入爱沙尼亚，把进攻矛头直指骑士团的领地，试图彻底消灭德国十字军骑士，保障西北边境的安全。骑士团获悉后，连忙募集一支强大的部队，从里加向东北，准备迎击亚历山大，并夸口：“我们就是空手也能生擒亚历山大公爵。”亚历山大这时还没有掌握骑士团所在的位置及兵力情况，于是就派侦察队搜集情报。他们在楚德湖以西的哈马斯特村附近，与骑士团的一支庞大的先头部队遭遇。骑士立即向他们展开冲击，俄军侦察队毫无准备，仓促应战，结果受到骑士团的猛烈打击。俄军侦察队被击败，大都战死，侦察队长也阵亡了，只有少数人逃回。亚历山大得知消息，立即采取行动，由于骑士是准备从结冰的楚德湖上取捷径向诺夫哥罗德开进，就率军高速行军回师东北，通过楚德湖和普斯科夫湖之间的狭窄地，到达楚德湖东岸，并迅速利用其有利地形，将部队配置在乌鸦石岛附近。乌鸦石岛地区有温泉，湖水较暖，春季岸边冰较薄，而十字军骑士以重装骑兵为主，个个身着笨重的甲胄。亚历山大的计划是，先敌占领楚德湖东岸地区的有利地形，全力阻击敌人，不让其登岸，这样，由于薄冰难以承受重压，就有可能使他们坠入冰湖。

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六、激烈的战斗德国骑士行军速度很快，俄军刚刚占领还不等展开，骑士团就到达了，于是双方都展开战斗队形。德意志骑士得到丹麦和波罗的海沿岸各地的骑士、民兵的支持，共约一万二千人左右。他们采用的阵势是“猪嘴阵”，即楔形阵。楔形阵势的中央前面是由重装骑兵队组成，后面是手持矛剑的步兵，两翼和后方由德国骑士加以保护。这种队形的特点是主力居前，战斗时，以其楔尖直插敌人中央使之分裂，然后各个击破。但这种楔形阵两翼兵力薄弱，易受攻击。亚历山大分析和掌握了德国骑士战术及长处和弱点，利用俄军步兵的优势，采取了适当的队形。将为数不多的弗拉基米尔步兵配置在中央，诺夫哥罗德的精锐步兵分别配置在两翼，在整个阵势的前面一线展开前卫团，主要由弗拉基米尔轻骑兵、弓箭手和投石兵组成。亚历山大的侍从骑兵队、弗拉基米尔、诺夫哥罗德的贵族骑士队则埋伏在左翼的后侧。俄军共有一万五到一万七千人左右，整个部署的意图是，避其锋芒，以一部分兵力对付敌人强大的中央攻击，而把精锐部队集中投向两翼，从两面夹击敌人。

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1242年4月5日拂晓战斗开始。骑士团首先出击，楔尖上的重装骑兵向俄军前卫团进攻，前卫团立即上前迎战，弓箭手拉弓放箭，刹时箭矢齐飞，投石兵也一同出击。但是骑兵团重装骑兵从人到马满身都是重型甲胄，又有防盾掩护，因而他们冒着矢石弹雨，步步进逼。他们的重装骑兵像一个铁的楔子，很快突破俄军的前卫团，接着便向其中央步兵猛扑过去。俄军中央步兵难以抵挡强大的攻势，不一会就被重装骑兵突破，被迫向后退却，重装骑兵尾随追击直到岸边。但是，当骑士团到岸时，却陷入俄军两翼的夹击。俄军两翼步兵迅速迂回到联军翼侧和后方，开始突击。骑士团受到夹击急忙应战，于是俄军步兵挥舞矛剑和德国骑士重装骑兵展开了激烈的白刃战。他们用钩子拖拉，或用刀斧砍断马腿，使骑士纷纷落马，继而，他们或用斧头，或用短刀，有的甚至用长棒短槌，将落马的骑士砍杀刺死，有的则被混乱的战马践踏而死。德国重装骑兵，遭到打击后，企图突围。这时埋伏在左翼后侧的俄军骑士也投入战斗。他们从背后出击，从而使骑士团陷入重围。已经被击溃的俄军中央步兵和前卫团受到鼓舞，士气大振。步兵趁机回头反击，弓箭手开始射击，骑兵也拍马向前，骑士团四面被围。处在包围之中的德国骑士团顿时陷入混乱。他们被压到一块狭小的地段上。骑士主力奋力反击，拼命突围。战场上到处是刀枪的撞击声和厮杀的喊叫声，残酷的拼杀持续很久，冰凌、土坡上鲜血流淌。一部分骑士突出重围，向冰湖退去。可是，湖边的一些冰凌承受不住重装骑兵的压力而破裂，结果，大多数人掉入冰湖上溺死，只有少数骑士逃遁而去。俄军骑兵沿冰湖奋力追击，达七公里之远，一直追到苏博利奇河岸才收兵回营。