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其实，魏延之所以没有随军出征，是因为他有着自己的考虑。当时，魏延刚刚被授予汉中太守的官职，还没有站稳脚跟。倘若，此时随军出征的话，汉中之地就少了一位强势的大将。而且，此战并不是一两个月就能够打完的，与其东征去谋取一个不稳定的前程，还不如镇守汉中，慢慢将自己的势力渗透下去。魏延勇武过人，并且自命不凡，除了孔明之外，他几乎没有畏惧的人。孔明坐镇之时，魏延虽然偶有牢骚之言，可并不敢轻举妄动。刘备准备伐吴之时，孔明不发一言。魏延看在眼里，已经明白了东征的难度。因此，尽管怀着对刘备的感恩之心，魏延仍然没有随军出征。刘备虽然被怒火冲昏了头脑，可是，并没有做的太过分。否则，如果他硬要点将的话，赵云和孔明定会被逼着出征。魏延虽然没有表态，可如果他点名要求，魏延岂有不随军之理？


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当时，刘备已经快五十岁了。多年的艰苦创业，令他非常珍惜自己拥有的一切。他虽然一直在舍命相搏，可一直都将最困难的事情留给自己。入蜀的时候，刘备身先士卒，率先杀入重围。伐吴的时候，他也是御驾亲征，从不贪生怕死。同刘备相比，魏延就相差甚远了。汉中地区的防卫，其实完全可以交给赵云和孔明。而且，当年刘备力排众议重用他，此刻正是他报答知遇之恩的时候。魏延如果随军出征的话，定能让刘备的信心更加坚定。这样一来，一举吞灭东吴也并非是不可能的事情。可惜的是，历史并不能假设。【 刘备|刘备伐吴，诸葛亮为什么不出面阻止刘备走时为什么不带走魏延】


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公元二百二十二年，刘备军推进至夷陵、夷道一线，被陆逊大军阻击，无法前进，陆逊军又坚壁不出。由于蜀军已经进入吴境六百多里，沿途一些险要关口需要派兵把守，同时掩护后方的运输线。陆逊抓住时机火烧连营，大败蜀军后陆逊指挥东吴人马，对刘备进行了疯狂的追击。此次追击，几乎在马鞍山生擒刘备，刘备靠傅彤，程畿等人以命相搏，才侥幸突出重围，退入到了白帝城。参考资料：【《三国演义》、《三国志》】

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