系统|17 款自动驾驶系统大比拼，最强的居然是它！( 三 ) 系统|比拼|特斯拉|驾驶员|车道

基于摄像头的驾驶员监控系统会采用眼部追踪技术检查驾驶员是否在看路，凯迪拉克的Super Cruise 在保持驾驶员参与度方面显然做得更好。其他系统会要求驾驶员不时地将手放在方向盘上，但这并不一定意味着驾驶员确实在看路。
一个好的系统还应该明确告诉驾驶员什么时候该接管方向盘。凯迪拉克的系统不仅能够清楚地告诉驾驶员正在走神，而且在某些情况下还能提前警告需要接管系统了。
得益于高精地图事先绘制的道路数据，系统能够知道驾驶员是否正要遇到棘手的情况，比如车道合并或驶出匝道，从而给驾驶员提供必要的时间来拿回控制权。
当特斯拉 Autopilot 没有足够的道路信息，比如车道线消失等情况，系统会发出明显的警报，告诉驾驶员系统马上要退出了。《消费者报告》评测的其他系统都没有发出声音表示系统要退出，很多情况下，系统只是简单且改变仪表盘上的图标，并不明显。
《消费者报告》指出，当 Autopilot 开启时，人为想要接管方向盘避开路面坑洞时，系统会出现“较劲”的现象。驾驶员需要对方向盘施加一个很大的扭力，这会导致系统突然退出，让驾驶员直接控制车辆。
同样的场景下，凯迪拉克的方向盘在遇到扭力时，系统会进入待机模式，这也会影响驾驶员对车辆的接管。另外，即便车辆很好地保持在车道线内，凯迪拉克在重新启用系统时还是过于繁琐。
系统的易用性
由于驾驶辅助系统属于新兴事物，所以对于很多人来说，换新车的时候可能是他们首次使用主动驾驶辅助系统的时候。所以车厂应该确保这些系统尽可能的易用，需要有简单的控件、清晰的显示屏以及和有关系统状态的清晰反馈，方便驾驶员知道系统正在做什么以及原因。
测试人员评估了驾驶员使用类系统以及调整设置的难易程度，统计了展示给驾驶员的信息类型和数量，以及驾驶员了解系统正在做什么的难易程度。
测试车辆大都有两套操作不同的车道保持系统。通常，一个是将车辆保持在车道中央，另一个只会在车辆越过车道线或到达道路边缘时才会提供一些的转向帮助。同一辆车上多个系统不必要的复杂交互增加了混乱，驾驶员希望使用一个单一的系统就可以让车辆保持在车道中央。

文章插图
实际上，宝马和现代有三个车道保持系统，每个系统的动作都会因为车速或其他复杂参数而表现得不同。
宝马和现代的车道保持系统可以通过车道偏离警告的菜单激活，也可以通过方向盘控件激活，还可以在在交通拥堵时中激活。（条件是车辆在高速公路上超过一定速度，并是跟车状态，然后减速或停车）。