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诸葛亮一生致力于北伐事业，想实现“北定中原，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都”的宏大目标，诸葛亮北伐的目的不是灭曹魏，而是保蜀汉。而保住蜀汉，诸葛亮统帅的几十万大军这是最关键的一点，军队是国家的命脉，所以不能交到魏延的这个冒险派的手上，不能去冒险一赌，这也是诸葛亮不采纳魏延子午谷奇谋的原因之一，一但将军权交给魏延，杨仪，蒋琬，费祎等人是完全镇不住魏延的。为了顾全大局，诸葛亮只好让魏延断后，并且说让他自去，而不是杀之，说明诸葛亮还是想保护魏延的。只是，后来被杨仪这个小人内斗搞死，夷灭三族，成为三国第一冤将。诸葛亮毕竟是智慧的人，所以留下的遗嘱都颇有深意，只可惜，他无法预料事情的发展罢了。

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