【仪仗|他回忆，自己上访拦御驾，却被打了二百大板，落下终身残疾|福建兴化府仙游县一个叫岳步】_

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他回忆，自己冒险拦御驾上访，却被打了二百大板，落下终身残疾。在古代，如果百姓受到冤屈，地方官因为官官相护得不到申诉。很多百姓只能冒险越级上达天听，让皇帝为自己主持公道。然而，能让皇帝亲自为自己主持公道简直比登天还难。所以，有些人不顾身家性命直接冒险拦御驾申诉。
福建兴化府仙游县一个叫岳步蟾的监生曾回忆自己为民伸冤拦御驾的惊险一幕。事情的起因原本与岳步蟾没有半毛钱的关系，但此人看不惯百姓受苦，官员乱收苛捐杂税，鱼肉百姓。因为岳步蟾身为监生，在北京的国子监进修，处在天子脚下。家乡的县令加收苛捐杂税，百姓苦于官官相护，无处申诉。于是，当地百姓托人让在天子脚下的监生岳步蟾帮助上访。
仪仗|他回忆，自己上访拦御驾，却被打了二百大板，落下终身残疾
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光绪
岳步蟾对于这种加收百姓苛捐杂税的官员深恶痛绝，毫不犹豫答应替百姓上访。由于岳步蟾身份太低，没有直面皇上的资格，所以只能铤而走险，直接拦御驾上访。后来，岳步蟾回忆，他事先打听到皇帝出行的路线，然后自己偷偷藏在半路上，看到光绪的车队经过之时。他突然冲了出来，跪在马路边上大声诉冤。

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恭亲王
【仪仗|他回忆，自己上访拦御驾，却被打了二百大板，落下终身残疾】令岳步蟾想不到的是，由于惊动圣驾，自己当时就被士兵拿住关在了刑部。后来，岳步蟾为自己的鲁莽付出了惨重的代价。因为清朝律令规定任何冲撞皇帝仪仗，妄行申诉的访民都要被打二百大板，之后还要发配到边疆充军。岳步蟾最终被打了二百大板，因为自己的身体还算硬朗，虽然没有死，却落下了终身残疾，走路蹩脚。之后，他还是要被强制发配边疆。更让人可气的是，刑部根本不会受理岳步蟾上访的案件。清朝嘉庆五年，早已规定越级上访的访民，不论他们上访的案件是真是假，都要先治越级上访之罪，然后在审理上访的案件。像岳步蟾不仅越级上访还胆敢拦御驾，这是罪上加罪，没有判死刑已经烧高香了。
仪仗|他回忆，自己上访拦御驾，却被打了二百大板，落下终身残疾
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醇亲王
后来，岳步蟾回忆自己当初的所作所为，大呼太意气用事，做事太鲁莽。因为，他的这次鲁莽也结束了自己的科举生涯。清朝比岳步蟾更悲催的莫过于铁帽子王的后代、第七代克勤郡王、镶红旗旗主恒谨。嘉庆四年的一天，克勤郡王恒谨正骑马走到神武门，此时皇后的仪仗也从神武门经过。这位郡王好奇心极大，想一睹皇后的天颜，默默地看着皇后的仪仗。恒谨认为凭着自己的地位，不规避皇后的仪仗也没有什么大不了的。因为，自己也没有惊动皇后大驾，只是没有规避，看看而已。
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庆亲王
然而，很快这位铁帽子王后代就后悔莫及了。因为没有规避皇后的仪仗，恒谨被御史弹劾。令人想不到的是，嘉庆帝知道后，大怒之下因恒谨"不避皇后乘"削了他的克勤郡王爵位。克勤郡王爵位被夺，也意味着恒谨从天上掉在了地下。
人人都说铁帽子王后代世袭罔替，帽子很"铁" ，不易被夺。然而，从克勤郡王恒谨这件事来说，铁帽子王后代的帽子并不那么"铁" 。铁帽子王最强的一项特权并不是所谓的世袭罔替，真正最强的特权是犯了必死之罪，可以保留全尸，自缢而死。