卫立煌为统一祖国 ， 海峡两岸在进行一些秘密接触 。 为此 ， 1956年９月号的《人民画报》上 ， 特意刊登了一幅毛主席与卫立煌在宴会上并肩而坐的大幅照片 ， 同时发表了卫立煌写的《回到祖国大陆以后》的文章 。
1958年5月1日 ， 卫立煌到天安门观礼台参加国际劳动节庆祝活动 ， 回家后感觉身体不适 ， 后经医生诊断为糖尿病并发心脏病 ， 当即送医院抢救 。 其健康日见恶化 ， 除心肌梗塞外又并发肺炎 ， 经多方抢救无效 ， 于1960年1月17日去世 ， 终年63岁 。
张治中致了悼词 ， 评价卫立煌是一位“善始”、“善终”的“爱国军人” 。
在八宝山革命烈士公墓 ， 卫立煌与林伯渠、陈赓将军等安眠在一起 。

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