他曾指挥99个团抗日，回归大陆后六元帅为他接风，毛主席多次宴请( 四 ) 蒋介石的军事集团里有“五虎

1月24日，周恩来总理兼外交部长发表《关于美国政府干涉中国人民解放台湾的声明》，揭穿美帝国主义的阴谋，郑重声明台湾是中国的领土，解放台湾是中国的主权和内政，决不容许他人干涉。
周恩来发表的严正声明，受到全国人民的拥护，受到广大海外华侨的拥护，也受到世界上主持正义的国家和人民的支持。只有香港几家蒋帮报纸跟在美国的尾巴后头，唱出不同的调子。这些报纸不但污蔑这个声明的本身，并且对中国报纸上报道张治中、傅作义、蔡廷锴等人发表谈话也加以攻击，谩骂张治中等人是“传声筒” ，听着中共当局说什么也跟着附和什么，是“奉命表态” ， “不是他们自己的真心话” 。
卫立煌看了这种报纸以后，大不以为然，当着一些朋友说：“这些话真是岂有此理！是非自有真理，我在香港也要发表和张治中同样的意见，我奉了谁的命呢？没有谁要求我这么说，我的话完全是出自一个中国人的内心话，爱国的中国人就应当这么说，解放台湾，完成统一大业有什么不好！”

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1955年3月15日，卫立煌辗转颠沛，终于回到了北京，并发表《告台湾袍泽朋友书》，盼望台湾早日与祖国大陆实现统一。
朱德欣喜异常，派专人把卫立煌接到自己的办公室共诉衷肠，还设宴为卫立煌接风洗尘，并邀请了彭德怀、叶剑英、聂荣臻、贺龙、陈毅等几位元帅作陪。
4月25日下午，卫立煌接到毛主席秘书的电话，说毛泽东要接见他，并派车来接。下午5时，毛主席与卫立煌热情握手。自1938年分手后，已有17年未见面了。
毛主席对卫立煌说：“时间过得真快啊，想不到我们又走到一起来了。人间正道是沧桑！”
在新中国，卫立煌感到身心舒畅，共产党没有把他当外人，给了他相当的尊重和礼遇。他的住宅由周恩来总理亲自选址：画栋雕梁，有树有亭。
卫立煌先后担任全国政协常委，国防委员会副主席，全国人大代表，民革中央常委等职，议政议军，视察访问，直接参与国家大事。用卫立煌自己的话说：“如是款待和信任，感愧之情，实难言喻。 ”
毛主席对卫立煌多次宴请，卫立煌感慨道：“共产党的胸襟最让我们佩服，所以能团结全国人士，其成就之大，气魄之宏伟，诚为有史以来所未有。 ”
此后，毛主席有一些重要问题还经常征求卫立煌的意见。 1956年4月25日，毛主席在政治局扩大会议上作《论十大关系》的报告时，特意讲了卫立煌：“一切善意地向我们提意见的民主人士，我们都要团结。像卫立煌、翁文灏这样的有爱国心的国民党军政人员，我们应当继续调动他们的积极性。 ”