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明朝军队刘良佐暗中派清军中的神箭手，狙击黄得功，黄得功上前一步，正打算咒骂刘良佐，被清军一箭射中咽喉。黄得功自知难以幸免，为避免被俘受辱，黄得功自刎殉国。黄得功的妻子翁夫人和总兵官翁之琪自尽殉国。黄得功部下看到被清军团团包围，在刘良佐的招降下，以中军田雄、总兵马得功为首的南明将领，劫持朱由菘投降。

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神箭手黄得功死后被葬于仪真方山，其母徐氏墓旁，在乾隆朝黄得功被追谥为忠桓。

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