越南：以正统汉人自居，统治少数民族同样设立土司大家好

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越南中圻以北的红河流域，自秦始皇平岭南设三郡为始，便作为秦汉至隋唐帝国整体的一部分，与中原地区形成一体发展的历史进程。
以唐末战乱为转折，原唐安南都护辖地分离势力逐渐滋长，先有吴权驱逐南汉割据交州，后有丁部领平定十二使君建立大瞿越国（968—980年），此后更有前黎（980—1009年）、李（1010—1225年）、陈（1225—1400年）、胡（1400—1407年）、后黎（1428—1789年）及西山阮（1778—1802年）等朝代迭兴，至阮朝建立前，越南已有近千年的独立发展历史。

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从前黎朝开始，历代安南政权在军事上，不断向南攻伐占城（占婆）拓展疆土，至阮朝建立，已囊括今越南全疆之地；在政治上，在对内称帝的同时，又接受同时期宋、元、明、清王朝册封的王爵，形成了一种“内帝外臣”的政治体制。
阮朝的政治基础奠定于后黎朝，与丁部领、黎桓、李公蕴及黎利等行伍出身的开国之君不同，阮朝的开国皇帝阮福映是一个喜读史书且颇懂治道的人。

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明命帝执政后，在推行儒家礼教上更是不遗余力，颇有与清朝一较高下之意。
中越两国同体疏离的历史渊源、对华夏统系的共同认同、宗藩关系的政治纽带与王朝制度的同源异构，这些都使两国的王朝在制度设计与施政理念上有很多相同或近似之处。
建制类型
阮朝自阮福映统一后，在南方与西部同暹罗争夺对高棉与老挝诸部族的控制，其疆域不仅包括越南全域，柬埔寨与老挝的大部分当时也在其控制之下。
阮朝为了控制狭长的疆土，将王朝的行政中心“京师”设在中部的顺化（时亦谓“承天府”），在北方的黎朝故都升龙（今河内）及南方取于高棉的“新疆”分设北城与嘉定城（今胡志明市）两个行政分中心，除负有护卫京师职责的左右直畿，其余南北诸省统由分驻两城的总镇统辖。

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阮朝的地方行政建制是省下设府，府辖县、州，县下的基层行政机构有总及社村；对于所谓“蛮、侬、牢、土”等各个少数民族地区的控制与管辖，主要是采用各种羁縻、土司及军事化的行政组织。
羁縻建制
阮朝时，阮朝与内外政治势力的关系主体有不同的层级：首先最重要的是邦交，指的是与清朝的宗藩关系；其次是外国，指与暹罗、缅甸与西洋的关系；再次是属国，指与高蛮、老挝、南掌与水、火舍的关系；再其次是荒蛮，指与管辖不到的少数民族部族的关系；最后是属蛮，指与在王朝辖域内臣服的少数民族部落的关系。