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魏延深受刘备的信任，这是一个好的开局，这种情况下，作为一个没有任何背景的人，要跟君臣搞好关系，结果魏延由于性格矜持高傲，诸葛亮对其不信任，同僚都敬而远之，杨仪则处处针对，这样的情况下魏延其实就是被孤立了，幸好魏延行军打仗还不错，不然早就被清洗了，刘备和诸葛亮在的时候，魏延还能发挥其长处。
诸葛亮死后，杨仪和魏延的矛盾就公开化了，实际上杨仪杀魏延只不过是清除一个竞争对手，或者说清除刺头，这样有利于他的统治，并不是镇压叛乱，也就是说魏延和杨仪没有谁对谁错，只有成功与失败，最后魏延失败了，魏延的头还被杨仪踢了好多下。
魏延的性格注定会失败，他失去了后主刘禅的信任，还有群臣的支持，败给杨仪里所当然，只是蜀国又少了一员能征善战的大将，在人才方面更加的捉肘见襟了。

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