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巴祖卡火箭筒
自1951年秋天开始，51式90毫米火箭筒开始装备到志愿军的步兵连队，刚一服役就在粉碎美军的“坦克劈入战”中发挥了重大作用。
1951年9月末，美军牵头发动秋季攻势，集中美军第2师、坦克第72营、法军营以及韩军战车第31大队，共集结坦克百余辆、榴炮40余门，动用飞机30余架次，向文登里地区正在接替人民军防务的志愿军第68军204师防御阵地发起猛攻，妄图凭借绝对优势的兵力火力，一举突破文登里防线。
文登里地区是一条南北走向的山谷，中间一条南北公路纵贯纵深。山谷最窄处不过几十米。这样的地形非常有利于反坦克作战。
在这一地区担负防御任务的志愿军68军204师610团将配属给他们的12门76.2毫米加农炮、4门山炮、27门无坐力炮、49具火箭筒编成反坦克大队，严阵以待。


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抗美援朝战场上的51式反坦克火箭筒
10月1日，美军第2师的30余辆坦克引导步兵向610团发起攻击，10余辆M—46“巴顿”中型坦克成一路纵队，交替掩护，直插志愿军防御纵深阵地。
在美军投入半岛战场的各型坦克中，“巴顿”中型坦克的数量最多，性能也比较先进。这种坦克战斗全重41.7吨，装备1门90毫米火炮，1挺7.62毫米机枪，1挺12.7毫米高射机枪，最大时速48公里，其车前和炮塔的装甲厚度为101.6毫米。


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M—46“巴顿”坦克
隐蔽在反坦克阵地上的火箭筒分队射手们都刚刚掌握了火箭筒射击技术，还没有与敌众交过手，一个个摩拳擦掌。
当美军坦克完全进入志愿军反坦克阵地后，反坦克大队长下令加农炮和山炮分队从正面对敌坦克实施直接瞄准射击，坚决堵住敌人。在正面打响的同时，隐蔽在公路两侧的火箭筒和无坐力炮分队迅速占领射击阵地，在距敌坦克50—100米的距离上突然向敌人开火，先后击毁击伤敌坦克3辆。


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志愿军反坦克炮
几乎在同一时刻，反坦克歼击组以部分火力割裂跟随坦克冲击的敌步兵，以部分兵力掩护火器分队打击敌坦克，并以火力阻止敌坦克乘员抢修被击伤的坦克，部分兵力借助水沟、草丛、弹坑等有利地形，迅速从翼侧接近敌人，以手榴弹和炸药包炸其坦克，毁伤敌坦克2辆。
首战告捷，大大鼓舞了部队打坦克的信心。通过总结，大家认识到，射击的最佳距离是火箭筒在
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【 火箭筒|志愿军不懂火箭筒，不想求教战俘，团政委：老虎向猫学本事】