诸葛亮杀魏延完全是《三国演义》中的说法。实际上魏延是少数几乎全能型的将领，诸葛亮也很爱惜魏延的才能，在刘备生前，魏延就镇守汉中，当时所有人都认为会让张飞去的。先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言。《三国志.蜀书·刘彭廖李刘魏杨》

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五年，请诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州剌史。八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。诸葛亮并没有杀魏延，因为诸葛亮死掉了魏延都还没死，怎么能说诸葛亮要杀魏延呢？当然诸葛亮死的时候，也没有安排人去杀魏延，只是耍了个花招。诸葛亮生前选择的继承人，是蒋琬，在诸葛亮病逝不久就被任命为了尚书令，政务一把手。但诸葛亮死在北伐途中，他交代后事的时候召开会议，没有通知魏延，撤军这样的重要决定也没有通知魏延，只是在大军撤退后，才通知魏延，让他断后。这明显就是刻意针对魏延的安排，这个安排虽然有点阴险，但并不一定会置魏延于死地，如果魏延稍微聪明点，明哲保身是完全没有问题的，但很遗憾，诸葛亮掐准了魏延的脾气，安排率领大军返回成都的总指挥是魏延的一生之敌杨仪，这就比较恶心了。

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于是，魏延接到消息，断后的工作也不做了，直接带兵日夜兼程跑到了杨仪大军前面，这家伙比较绝，边走还边烧绝阁道，然后杨仪就上书魏延要谋反，而魏延也上表言杨仪要造反，这时候就是体现社交能力的时候了。魏延这个人是个战将，但他从始至终都是孤臣，提拔他的是刘备，深受刘备重用，镇守汉中，独当一面，然而到了诸葛亮时代，变成了给诸葛亮打下手的，再没有进一步，这必然倒是他心里有怨气，但这还是次要的，主要问题，还是出在他自己性格方面，矜傲不逊，与同事关系极差，本身就不属于诸葛亮荆州派阵营，还到处得罪人，这样的人，谁会给他说话。而杨仪当时是长史，妥妥的荆州派镇营，还有诸葛亮临死托付大事的“尚方宝剑”，当然占据成都朝廷的重臣们只会选择相信杨仪，而不信他魏延咯。

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