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朱元璋成祖永乐二年(1404年)六月，哈密王安克帖木儿遣使来朝，请求明廷册封爵位。朱棣说：“前代王爵，不足再论。今但取其能归心朝廷而封之，使守其地，绥抚其民，可也。”于是，朱棣册封安克帖木儿为忠顺王。忠顺王的封赐说明此时的哈密实已从属于明朝统治之下。第二年，忠顺王安克帖木儿为瓦刺可汗鬼力赤毒死。明朝便封了安克帖木儿的侄子脱脱为忠顺王，这个王爵的名字也说明了明朝希望牢牢控制这个地方。


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哈密卫非但如此，永乐四年(1406年)三月，明朝还在此地设立了哈密卫，“以其头目马哈麻火者等为指挥、千百户、镇抚；辜思诚、哈只、马哈麻为经历；周安为忠顺王长史，刘行善为纪善，以辅脱脱”。哈密卫自然与内地卫所不同，属于羁縻卫的性质，但是安排大量汉族官员于忠顺王府，则说明明朝有意强力控制这一地区。《明史》中说：“成祖之封忠顺王也，以哈密为西域要道，欲其迎护朝使，统领诸番，为西域屏蔽”，哈密地位重要，“把守西陲后门，缉探外夷声息”，即明人所谓“一以断北狄右臂，二以破西戎交党”。


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朱棣哈密卫的设置，使该地区附属于明朝直接统治之下，从而继续了自汉唐、元朝以来，中原中央政府对西域各地的管辖，“诸番唇齿之势成，华夷内外之合力，边境守谧余八十年”。

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