刘邦当上皇帝之后，父亲要对他下跪行礼，刘邦想了个办法成功化解。秦王嬴政，统一六国，成为了中国历史上的第一位皇帝，武则天作为李世民，李治两代皇帝的妃子，夺取皇位成为了中国历史上的第一位女皇帝，不过在中国历史上的还有一种皇帝叫做太上皇。

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李渊被李世民逼宫成为太上皇，乾隆为了当皇帝，让爷爷康熙退位成为太上皇。历史上还有一个太上皇，不过这个太上皇却没有什么名气，此人叫刘太公。

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人家刘太公是西汉开国皇帝刘邦的父亲，生逢乱世的刘邦，只是个农民的儿子，在自己的老家当地当了一个很小的亭长，但是出身极其一般的刘邦，却有着一颗不甘心的心，在陈胜起义后不久，刘邦就决定召集人马响应起义，刘邦凭借着自己的胆识和智慧，不断招揽贤能之辈到自己的麾下，化解了危机，并最终战胜了项羽，赢得了天下，从一个普通人逆袭变成开国之君。

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自然刘邦的生活，方方面面都发生了改变，其中颇为奇妙的一点就是自己和父亲的关系。刘邦坐上皇位的时候，他的父亲刘太公还健在，儿子飞黄腾达了，肯定是不能忘记孝敬父亲，何况是当上皇帝。刘邦时不时的就去探望父亲，并拿出一些钱财以尽孝道。但问题就来了，虽然儿子看望父亲是应该的，但刘邦此时已经是皇帝，而刘太公不过就是个普通百姓，按礼数来讲，刘太公见到儿子那是要下跪拜见的。

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父亲的礼数让刘邦心里很不好受，但又不知道该如何解决这个问题。这时候刘邦身边的一个大臣，就给他出了一个主意，提议将刘太公封为太上皇，这样有了高贵的身份，就不需要向刘邦行礼了。相反刘邦见到父亲，也可以名正言顺的拜见父亲。

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刘邦觉得这个主意非常好，这样一来一切的问题就可以迎刃而解，于是就将父亲封为了太上皇，由此中国古代的历史上出现了太上皇这个身份，而刘邦的父亲，刘太公这个普通的农民就成为了这个身份的第一人。

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