机器人|小米铁蛋——仿生狗机器人，售价9999元，成本到底多少钱？小米科技

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小米在开发社区发布了，自研的高性能伺服的参数，最大扭矩3.2N·m ，最大转速220rpm ，这不是伺服电机的原始参数，这是这机器狗关节部位：伺服电机+谐波减速机或者是齿轮减速箱，组合后的参数。

按照常用的1：160减速比，这个仿生机器人的无刷盘式电机的，额定扭矩估计在60-100mN·m ，额定转速估计在6000转上下，功率大致在30-45W 。如果按照这么计算，四个关节最低的价格，估计要超过6000元。如果再计算运动控制器，以及人际交互的主控芯片，摄像头，以及压力传感器。

【机器人|小米铁蛋——仿生狗机器人，售价9999元，成本到底多少钱？】

妥妥的成本要在1.3万往上，合理区间在1.5-1.8万上下，所以，如果真的是9999元，那绝对是可以买的。只不过，这个东西实际使用会不会出现BUG ，这就很难预估了，毕竟是工程机，因为如果出现BUG ，那就会让人感觉一文不值。

不少人，喜欢拿“铁蛋”和波士顿动力的spot机器狗比较。其实这两个产品差异很大， spot是一个平台性的产品，他的负重可以做到很大。 spot想做成一个可应用于多重环境的综合性机器人，就是这个立意造成了spot一直做不成功。

spot机器人关节运动控制能力更强，这个是硬件堆出来的，一个高端的盘式电机，成本都要5000多块钱，这就是产品设定本身的差异性。 CyberDog——“铁蛋”机器人的主要用于是“家用陪伴” 。这个功能还是相对来说更接地气，也更容易实现的。