机器人|亚马逊家用机器人被曝缺陷：人员识别靠不住，还可能摔下楼梯

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智东西（公众号：zhidxcom）
编译 | 杨畅
编辑 | Panken
智东西9月30日消息，据外媒VICE旗下科技频道Motherboard报道，亚马逊刚刚发布的家庭助理机器人Astro可以通过识别和追踪/跟踪进入用户家中的陌生人，并录制陌生人的音频和视频，来履行其监控和助手职责。
此外，Motherboard还报道了Astro机器人的设计理念和工作流程，这些信息是来源于亚马逊Astro机器人软件开发会议视频以及会议上提交的内部开发文件。
不过，参与Astro机器人项目的消息人士透露，该机器人的人员识别系统存在严重缺陷，并且在室内巡逻中遇到楼梯时会有跌落风险。
一、Astro机器人先识别后跟踪，还可记录陌生访客影音信息亚马逊在其发布的视频中说，Astro机器人的设计理念是为其拥有者提供“安心体验”。
Astro机器人是一款监视设备，可以追踪用户和进入用户家中的每个人。
用户购买这款价值999美元（约6459.44人民币）的机器人时，会被要求“登记”自己的面部和声音信息以及可能到其家里来的任何人的面部和声音信息，这样Astro机器人就知道哪些人是被允许进入到用户家中的。
一份Astro机器人内部开发文件描述了Astro机器人如何巡逻其用户的住所并识别其遇到的人。
其他文件中则提到了机器人上部署的“Sentry（哨兵）”模块，即控制设备安全功能的组件和软件。Sentry模块集成了亚马逊旗下家庭安全公司Ring研发的摄像头和亚马逊家庭安全服务Alexa Guard。
此外，这些文件主要使用Astro机器人的内部代号“Vesta”来指代Astro机器人。
Astro机器人内部开发文件中写道：“当有陌生人在附近，Vesta会智能、缓慢地在用户住所内巡逻，通过从一个扫描点（在任何指定空间中能可环顾四周的最佳位置和姿态）移动到另一个扫描点来寻找和倾听异常状况。”

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Vesta移动到预先确定的用户住所内扫描点，然后调整姿势开始扫描房间，查看路过和前进途中的障碍物。
【 机器人|亚马逊家用机器人被曝缺陷：人员识别靠不住，还可能摔下楼梯】当Vesta移动过用户住所平面扫描图上所有扫描点后，Vesta就完成了一次完整的巡逻。
内部文件提到如果机器人检测到它认为不寻常的东西，例如看到一个无法识别的人时，或者听到像玻璃破碎或火警报警器报警声一样的声音时，它将进一步进行调查，包括跟踪不明身份的人绕屋子移动。
开启Sentry模式后，Astro机器人被设置成，应该首先尝试识别监测到的人，如果30秒后，还识别为不明身份的人，Astro机器人开始跟踪此人，直到Sentry模式被关闭。
亚马逊Astro机器人软件开发会议上展示的流程图准确地解释了当Astro机器人探测到一个“presence（感觉在附近的人）”时会发生什么，以及研究人员是如何设计Astro机器人来“stranger investigation（调查陌生人）”的。

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如果用户禁用Astro机器人的“stranger investigation”功能，机器人将忽略监测到的陌生人。如果用户设置机器人为Sentry模式或者巡逻模式，Astro机器人将靠近陌生人并跟随他们，然后开始一系列“调查活动”。
一般来说，如果Astro机器人开始调查活动，它会跟随陌生人的行动，录制他们的音频和视频，然后自动上传一段录音，供用户稍后查看。
用户可以通过配套App或大声说出特定短语来告诉机器人启动或停止巡逻，例如“Echo，让Astro开始家庭监控”或“Alex停止移动”。
此外，用户可以将Astro机器人设置为“Away（离开）”模式，该模式表示用户不在家，需要机器人定期自行巡逻。
然后，用户可以通过其他设备，例如手机，直播查看机器人监测的内容。用户还可以通过配套App和Astro机器人发起双向视频通话。
内部文件中还写道：“当Vesta完成一个完整循环巡逻时，它将创建下一次巡逻的时间表，并进行一小时的展示。”
二、成本高又脆弱，Astro机器人还面临因素和导航问题参与开发的消息人员说，他们开发的机器人版本运行效果不佳。
一位参与Astro机器人项目的人谈道：“Astro机器人很糟糕，如果遇到楼梯，几乎肯定会摔下楼，其人员检测功能往好里说也靠不住，这使得其让家庭安全的主张变得可笑。”
他补充说：“这种设备感觉很脆弱，因为它的成本太高，mast（桅杆）在几个装置上断裂，将机器人锁定在伸展或收缩状态，发生这种情况时也没有办法将其运送回亚马逊。”