CAN总线的特点：
1)可以多主方式工作 ， 网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息 ， 而不分主从 ， 通信方式灵活 。
2)网络上的节点可分成不同的优先级 ， 可以满足不同的实时要求 。
3)采用非破坏性位仲裁总线结构机制 ， 当两个节点同时向网络上传送信息时 ， 优先级低的节点主动停止数据发送 ， 而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据 。
4)可以点对点 ， 一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据 。
5)直接通信距离最远可达10km(速率4Kbps以下) 。
6)通信速率最高可达1MB/s(此时距离最长40m) 。
终于讲完这些像绕口令一样的名词了 ， 问题是你明白了吗？
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